什么是delay_init 函数？

1、初始化延迟函数

当使用 OS 的时候,此函数会初始化 OS 的时钟节拍

SYSTICK 的时钟固定为 HCLK 时钟的 1/8 

SYSCLK:系统时钟 

2、具体代码如下

3、可以看到，delay_init 函数使用了条件编译，来选择不同的初始化过程，如果不使用 OS 的 时候，只是设置一下 SysTick 的时钟源以及确定 fac_us 和 fac_ms 的值。而如果使用 OS 的时候， 则会进行一些不同的配置，这里的条件编译是根据 SYSTEM_SUPPORT_OS 这个宏来确定的， 该宏在 sys.h 里面定义。 

SysTick->CTRL 寄存器各位定义 

4、 SysTick->LOAD 寄存器各位定义 

5、SysTick->VAL 寄存器各位定义