西数硬盘维修方法
1、第一节：硬盘分类
1：按电路板分类：
西数 IDE 硬盘及 SATA 硬盘共分四个大系列，两大类别，在实际修复中，
只需要通过硬盘电路板的外观及可区分系列，使用相应的子程序即可进行修复）
西数 IDE 硬盘及 SATA 硬盘共分四个大系列，两大类别，在实际修复中，
只需要通过硬盘电路板的外观及可区分系列，使用相应的子程序即可进行修复）
第一类：WD－MARVELL 08 年之前的老式硬盘，多数不 IDE 接口，电路
板如下三种。
WD 16BIT 一代盘 WD 32BIT 二代盘
WD 黑盘一代 WD 黑盘二代
第二类：WD－ROYL 系列（市面上 08 年上市的台式机和笔记
本盘都属于 ROYL 系列，其中如图三 L 型板的串口盘也是此类）
2、ܚ按家族分类
西数硬盘的家族很多，一般如下图，维修中我们换固件或做通
刷时，电路板号可以不一样，但家族一定要相同才能刷写，不然一刷
就死板了。
请看下面，在 WDR 中检测出的硬盘类型：
WD3200AAJS- 65M0A0 FW:05.04E05 8 SN:WMAV2T3364848 (ROYL selected) port 0xCC00
Controller Buffer Size: 8192Kb
Family:
(ROYL selected) port 0xCC00
Controller Buffer Size: 8192Kb
Family: Pinnacle Lite (Royl)
以上信息
WD3200AAJS- 65M0A0：硬盘型号
FW:05.04E05 固件版本号
WMAV2T3364848 硬盘序列号
Pinnacle Lite 硬盘家族
3、ܚ从固件模块中查看家族信息
因这 WD 维修家族很重要，刷错了就会死板，而我们拿到一个未知固件，
不知道家族时，可以从模块中查看。
C5模块包含家族号信息， WDR备份的固件里为~id00C5.rpm，使用winhex
或其它二进制编辑器打开 C5 模块，可以看到：
从下图可以看到，此固件家族为 Pinnacle
4、WD 硬盘固件结构
WD 硬盘固件分为 ROM 和固件模块
ROM：其中 ROM 保存于电路板中,有的电路板上有八脚的储存芯片保存
ROM,有的保存在主芯片之中。保存在电路板上的一般为 25F010 一类的
芯片，如果硬盘 ROM 刷死，可以使用编程器取下芯片进行编程。而对于
在主芯片内有 ROM，一旦刷死，只能通过 COM 进行编程。
ROM 之中包括 0A；0B；0D；30；4F；47 共六个模块。从备份的 ROM 文件
中可以拆分出来。
固件模块：WD 的固件模块分得非常细，数量达数百个。
其中，最重要的模块有：
01 模块： 模块地址目录，如果换固件，要写模块，必须先写 01 模块，
复位电源后才能写其它模块。01 号模块所在的硬盘固件区地址是固定
的，而其它模块的地址是由 01 模块规定的。如果写不进 01 模块，要么
就是磁头损坏，要么就是固件不能用。
28 模块：自校准流程模块。WD 硬盘维修用得最多的是 PST 流程，也就
是我们常说的做自校准。由硬盘内置程序对硬盘进行全面优化，并扫描
坏道到坏道表。28 模块规定了 PST 应该怎么做，先做什么后做什么，要
做哪些，如果一步出错又做哪一步等。硬盘厂家出于保密，出厂后 28
流程一般被清空或写入不适合的流程，在维修中我们要对 28 进行修改
才行跑 PST，这关系到维修的成功率。
ID01=DIR (模块目录)
ID02=参数/密码模块
ID03=段位表
ID04=段位表主备份
ID05=段位表备用 1
ID06=段位表备用 2
ID07=段位表备用 3
ID0A=磁头地图
ID0B=Flash ROM 目录
ID0D=Flash 配置
ID0C=型号列表
ID11=Overlay (ATA 模块)
ID12=引导程序
ID13=引导程序
ID14=引导程序
ID15=引导程序
ID17=两个扇区表(通常是空的)
ID19=引导程序
ID1B=引导程序
ID1C=引导程序
ID1C=表格
ID1E=引导程序
ID1F=引导程序
ID20=SMART & 当前日志
ID21=SMART & 当前日志
ID22=SMART & 当前日志
ID23=SMART & 日志清除
ID24=SMART & 主要日志
ID25=SMART Log 80h-9Fh Host vendor specific
ID26=SMART Log A0h-B7h DLGDIAG Log
ID28=自动校准流程
ID29=表格 1_0
ID2A=表格 1_1
ID2D=SMART Log - Dump RAM
ID2E=SMART Log - Dump RAM
ID2F=Overlay
ID30=译码表:固件区
ID31=译码表:P-LIST
ID32=译码表:G-LIST
ID33=缺陷表:P-LIST
ID34=缺陷表:G-LIST
ID35=缺陷表:固件区
ID36=缺陷表:磁道
ID37=Gain Call Data Module
ID38=引导程序
ID39=引导程序
ID40=适配参数:用户区
ID41=自适应
ID42=自适应
ID43=自适应
ID46=自适应:拷贝到 id40
ID47=适配参数:固件区
ID49=自适应
ID4A=自适应
ID4C=引导程序
ID4D=自适应
ID4E=引导程序
ID4F=微代码版本
ID50=表格 MAIN
ID51=表格 ALT1
ID52=表格 ALT2
ID53=表格 ALT3
ID60=清除
ID6B=引导程序
ID6E=引导程序
ID6F=引导程序
ID90=校准：日志
ID91=校准：日志
ID92=校准：日志
ID93=校准：日志
ID9E=校准：日志
IDB1=简单测试
IDB5=WRRO 日志模块
IDB6=工厂自测试模块
IDB7=测试数据
IDB8=自校准表
IDB9=低级格式化
IDBA=SPT 全读
IDBB=SPT 全写
IDBC=STP Depop
IDBD=自校准表:清除
IDBE=自校准表:清除
IDBF=自校准表:表格
IDC0=校准：日志
IDC1=校准：日志
IDC2=校准：日志
IDC3=调整磁道密度
IDC4=磁头读写参数/飞檐高度调整
IDC5=校准:DCM Codes
IDC7=校准：日志
IDC8=调整扇区密度
IDCA=校准：日志
IDCB=校准：日志
IDCC=校准：日志
IDCD=校准：日志
IDCE=校准：日志
IDCF=校准：日志
IDD1=扫描缺陷(写)并加入 LOG
IDD0=抛光测试
IDD2=加 P-LIST
IDD3=处理扇区数量
IDD4=测试磁道缺陷
IDD5=测试簇
IDD6=校准：测试
IDD7=PE 扫描测试
IDD9=擦除块测试
IDDA=校准：测试
IDDB=扫描缺陷(读)并加入 LOG
IDDC=Test Xmit Blink
IDDD=增益校准
IDDE=自校准:
IDDF=迷你测试
IDE0=工厂自测试缺陷日志
IDE1=工厂自测试缺陷日志
IDE2=工厂自测试缺陷日志
IDE3=工厂自测试缺陷日志
IDE4=工厂自测试缺陷日志
IDE5=工厂自测试缺陷日志
IDE6=工厂自测试日志
IDE7=工厂自测试参数模块
IDE8=校准：日志
IDE9=校准：日志
IDEE=校准：日志
IDF0=校准：日志
IDF1=校准：日志
IDF7=清除单位时间错误数据
IDFA=校准：日志
IDFB=校准：日志
IDFC=校准：日志
IDFD=校准：日志
IDFE=校准：日志
ID0102=Copy of id0A
ID0103=Copy of id0D + id47
ID0105=Copy of id30
ID0107=Copy of id0B
ID0108=Overlay
ID0109=Copy of Flash Code
ID1000=Sector NULL
ID1001=自校准引导程序
ID1002=自校准引导程序
ID1003=自校准引导程序
ID2000=Head 0 Mrjog/参数调整日志
ID2001=Head 1 Mrjog/参数调整日志
ID2002=Head 2 Mrjog/参数调整日志
ID2003=Head 3 Mrjog/参数调整日志
ID2004=Head 4 Mrjog/参数调整日志
ID2005=Head 5 Mrjog/参数调整日志
ID2006=Head 6 Mrjog/参数调整日志
ID2007=Head 7 Mrjog/参数调整日志
ID2010=Head 0 部门测试日志
ID2011=Head 1 部门测试日志
ID2012=Head 2 部门测试日志
ID2013=Head 3 部门测试日志
ID2014=Head 4 部门测试日志
ID2015=Head 5 部门测试日志
ID2016=Head 6 部门测试日志
ID2017=Head 7 部门测试日志
ID2020=Head 0 读/写测试日志
ID2021=Head 1 读/写测试日志
ID2022=Head 2 读/写测试日志
ID2023=Head 3 读/写测试日志
ID2024=Head 4 读/写测试日志
ID2025=Head 5 读/写测试日志
ID2026=Head 6 读/写测试日志
ID2027=Head 7 读/写测试日志
ID2030=Head 0 磁道测试日志
ID2031=Head 1 磁道测试日志
ID2032=Head 2 磁道测试日志
ID2033=Head 3 磁道测试日志
ID2034=Head 4 磁道测试日志
ID2035=Head 5 磁道测试日志
ID2036=Head 6 磁道测试日志
ID2037=Head 7 磁道测试日志
ID2040=Head 0 信道参数主机测试日志
ID2041=Head 1 信道参数主机测试日志
ID2042=Head 2 信道参数主机测试日志
ID2043=Head 3 信道参数主机测试日志
ID2044=Head 4 信道参数主机测试日志
ID2045=Head 5 信道参数主机测试日志
ID2046=Head 6 信道参数主机测试日志
ID2047=Head 7 信道参数主机测试日志
ID2050=Head 0 ZoneAllcation 参数调整日志
ID2051=Head 1 ZoneAllcation 参数调整日志
ID2052=Head 2 ZoneAllcation 参数调整日志
ID2053=Head 3 ZoneAllcation 参数调整日志
ID2054=Head 4 ZoneAllcation 参数调整日志
ID2055=Head 5 ZoneAllcation 参数调整日志
ID2056=Head 6 ZoneAllcation 参数调整日志
ID2057=Head 7 ZoneAllcation 参数调整日志
ID2060=Head 0 信道参数确认/注册登录
ID2061=Head 1 信道参数确认/注册登录
ID2062=Head 2 信道参数确认/注册登录
ID2063=Head 3 信道参数确认/注册登录
ID2064=Head 4 信道参数确认/注册登录
ID2065=Head 5 信道参数确认/注册登录
ID2066=Head 6 信道参数确认/注册登录
ID2067=Head 7 信道参数确认/注册登录
ID8000=测试 List ?
ID8001=日志
ID8002=日志
ID8003=IBI-data config string (+model/serial)
ID8004=Sript Headers ?
ID8005=日志
ID8006=日志
ID8007=日志
ID8008=日志
ID8009=日志
ID800A=日志
5、第三节：WD通刷固件维修全过程
下面我们以一个 WD3200AAJS 家族为 的硬盘做通刷自校准。
第一步：启动软件
6、第二步：设置维修盘接口 点击选项---端口----再单击自定义
7、然后出现界面如下：
注意：这个框里面有6行参数，其中有一行刚好是我们待修盘端口，
如果不知道哪个才是，我们可以逐一试点击进界面来与获取到的硬盘参数核对，找出待修盘的端口为止。
8、第三步：进入维修程序
单击(硬盘类型)--再单击(WD-ROYL):注意：如果是L版选WD-MARVELL，三角板选WD-ROYL
9、进入如下界面：
10、第四步：解读维修盘信息
WDC WD3200AAJS-65M0A0 FW:15.01HA15 SN:WD-WMAV3364844 (ROYL selected) port 0xA800
硬盘型号 固件版本 SN号
Logical: Cyls 16383, Heads 16, Sectors 63, LBA 625142448, 320Gb
Controller Buffer Size: 8192Kb
Family: Pinnacle (Royl)
家族
第五步：查看原始磁头地图信息
要写固件要先查看原始磁头地图，写入对应头的 ROM，以免写错头会引起敲盘，损坏磁头！
11、第六步：设置工作目录文件夹
12、第七步：备份模块
单击快捷键
操作模块
特别说明 ：在维修前，对硬盘固件模块做备份是维修人员的良好习惯
，
维修前一定要备份原始固件模块，以免在维修过程中出现错误还可以
回写到维修前 。
13、下面我们做通刷
：
第一步 ： 设定通刷文件夹目录
在这里我们设定固件目录目录
第二步 ： 写 ROM
14、选择对应头的 ROM 双击或打开
出现 ：
Erase Flash - OK
Write Flash - OK
提示完成后关闭 Flash 操作界面
点菜单图标 Super Reset Immediate 复位硬盘电源
复位完成后软件提示 ：Power On Reset Immediate –
SUCCESS
WDC ROM MODEL-PINCLITE- FW:05.ESE SN:WDC-ROM SN# XYZ---- (ROYL selected) port 0xCC00
Logical: Cyls 0, Heads 0, Sectors 0, LBA 0, 0Gb
Controller Buffer Size:
0Kb
Family: Pinnacle Lite (Royl)
写 第二步 ：写 01 号模块目录
模块操作菜单
Modules ， 模块大多数为空白 ， 这是因为找不到模块所在目录了 ， 此时 ，
我们在空白处点右键 ， 选择从文件中加载目录地图 ：下图1
选择 Modules 文件夹里的 0001 号模块 ， 加载后模块目录地图就出现了
。
加载完成 ， 出现目录结构 ，选定 0001 号模块， 点右键 选定写入下图2
写完固件之后，复位或者断电之后加电即可认盘。下图3
15、如果是通刷固件，那么接下来就需要做44优化固件区。做44之前，读出所有模块，做完之后回写所有模块。之后再次复位。
16、单做 46 ：
如果原盘是认盘的，单纯红绿块较多，我们可以单做 46，对用户区进行全面优化，选择
F: ARCO User Area 全面优化读取通道，此步时间较长，一般 160G 盘按坏道多
少需要 1-3 小时，完成后内格一次再扫描。
做完 46 坏道还是多，就需要做完整个 ARCO 流程。
附：下拉菜单
D：ARCO Reserved Area 单做 44 做固件区坏道，做完需要回写全部模块 ID＝C4
F: ARCO User Area 单做 46 全面读取通道测试优化 ID＝C4
J：SARCO User Area 单做 4A 用户区优化测试，ID＝C4
O：Changes High SPT 单做 6F 磁头功率及飞行高度调整
K：AZL 单做 6B 前置放大校正，磁头优化，磁通道优化，磁密度优化 ID＝C3
I: Changes low SPT 单做 6A 前置转向校正，延时校正，磁功率设定，磁头段
位交错校正 ID＝C4
P:?for Raptor 单做 70 磁头性能优化 PD＝C4
C:OTC 单做 69 调整磁通量，设置容量 ID＝C8
号 硬盘大小型号 SN 设定：
做完 44 后，就可以开始跑 PST 校准了，因为我们是做的通刷，容量大小和硬盘型号，SN
号都和原盘不一定相同，此时需要先行设定 LBA 大小，型号信息，SN 等。
40G--78165360
60G--117231408
80G :156301488
120G:234441648
160G:312581808
250G:488397168
320G:625142448
500G:976773168
750G--1464843750
1000G:1953525168
选 OK 后，硬盘大小就设好了。图1
接下来开始自校准
我们可以通过点击 开始快速自校准。
之后出现下面图片按OK即可开始离线自校准：
下图2
同时也可以通过自己手动开启自校准，按编辑自校脚本
下图3 选定你自己需要的步骤之后点击执行
之后按 查看自校准结果。
17、当离线SF达到一定的情况下，可以断电查看结果，先按 停止自校准。
停止校准 ：
此处可以看到每个磁头扫描到的坏道数量
Head 1 = 656 ( Tracks: 399 , Sectors: 257 , Max: 53330
Head 0 = 923 ( Tracks: 413 , Sectors: 510 , Max: 53330 )
当某个头坏道数量达到 MAX：53330 时，即为坏道太多超过 P 表容量，此时可以
砍掉此头重新做 PST，有些盘可以降容修好。
做完后，查看 P 表：此时 P 表有记录才成功跑完全程，如没有记录，分析流程，有的只有几秒或几分钟就跑完的，就是没有成功的，需要重新跑。
18、逻辑扫描，维修至止完成！
跑完后点 Logical scan ，进行全盘扫描 下图1
点击确定开始扫描 下图2
一般跑完的都是一个红绿块都没有，至止，完美修好。
