CAD具有绘掬研疔缎图效率高，速度快，精度高，便于交流等优点，所以，得到了广泛的应用。CAD伴随着整个PC基础工业的突飞猛进，正迅速而深刻地影响着设计和绘图的基本方法。

在运动控制领域，CAD导图软件可以根据导入的图形文件自动生成加工代码，其代码发送给控制器之后，便能控制轴运动出与图形相同的轨迹。本文主要介绍CAD导图软件操作方法及基本技巧，希望对相关工作人员提供帮助。

（一）准备工作

一、材料准备

1.硬件

A.ZMC306X控制器一台。

B.电脑一台。

C.带屏蔽层网线一根。

D.24V直流电源一个。

E.伺服驱动器+电机若干。

F.接线端子与连接线若干。

2.软件

A.ZDevelop V3.10版本控制器编程软件。

B.ZmotionCAD V1.0导图工具。

二、硬件接线

控制器接线：

举例使用脉冲型控制器ZMC306X，若用总线型控制器，请选择带EtherCAT总线接口型号。

A.主电源：将控制器主电源接线端子上的E+24V端子接入24V直流电源正极，将EGND端子接入24V直流电源负极。

B.以太网EtherNET端口接线：使用一根网线将控制器的EtherNET端口与电脑的以太网口相连。

C.驱动器与控制器接线：将脉冲型驱动器按要求接入到脉冲轴接口上。

注意：此软件不支持更改图形。

二、导入图形文件

按文件菜单下选择“导入”，执行导入文件操作，打开导入对话框，软件支持三种格式图形文件导入，分别为.dxf文件、.plt文件、.ai文件。

1.导入的文件为dxf文件，软件自动对图形的数据进行排序，排序完成后在图形界面自动生成加工图形，如果您对软件自动生成的加工图形顺序不满意，使用自定义运动轨迹功能进行手工排序。

2.导入的文件为.plt格式，则需要先选择绘图单位，默认为1016，如图：软件会根据输入的绘图单位自动生成图形。

软件每次导入操作仅支持一个文件导入，若要导入多个文件，可以分多次导入操作进行导入，生成的图形会以叠加的方式显示。

三、打开文件

导入上述格式的文件，进行编辑后，若要保存编辑的信息，保存的格式为.zmo文件类型。

zmo格式文件是正运动技术开发的一种文件格式，是专门用来说明运动轨迹及运动属性的一种文件格式，默认为绝对运动。

zmo文件除了保存了图形文件的轨迹之外，还保存了用户设置。

zmo格式文件是以对象和属性的方式存储，对象中有各种属性，属性描述对象，用户可手动编辑。

四、设置（手动调整）

用户导入文件后，系统会把图形根据算法自动计算，得出加工轨迹代码和加工顺序，若用户不满意自动的效果，可以手动修改图形的加工参数或顺序。

参数设置

在菜单栏“设置”打开“参数设置”窗口，参数默认设置如下图，可自定义修改。

2.选择“是”，则将弧线分割成若干小线段，精度为用户设置的精度，如果设置的分割精度大于某段圆或圆弧半径的1/2，则默认跳过此段图形（即不分割此段图形）；如果设置的分割精度大于某段椭圆或椭圆弧短轴，则默认跳过此段图形（即不分割此段图形）。

如下图，设置圆弧分割，分割精度为2units，大于小圆半径的1/2，小圆不分割，大圆被分割成了五条直线段。

原点设置

原点即为加工的起始点，原点位置可自定义设置，生成的Basic代码及Bin数据会根据原点的变化而改变。

在菜单栏“设置”打开“设置原点坐标”窗口，原点默认XY的坐标均为0，先选择XY轴的正方向，再设置原点偏移量，设置完成后续所有指令参数绝对位置发生变化。

原点由(0,0)偏移为(5,0)后：

自定义轨迹调整方法：单击改变前编辑框的编号，对应的线段会变红色，双击改变前编辑框中的编号，表示要改变此段图形的顺序，则此标号会移动到改变后编辑框，“>>”按钮表示所有的图形都重新编辑顺序，在改变后编辑框中，可以选择某一段图形进行上移、下移、置顶、置底操作，也可以点击“反序”按钮来颠倒改变后编辑框中图形的顺序，点击重置按钮可以重新编辑图形的运动顺序，编辑完成后点击确定按钮，系统会根据改变后编辑框从上到下、改变前编辑框上到下的顺序重新排序。

初始轨迹加工顺序：按如下箭头所示123顺序加工。

改变前后的basic代码：

如下依此为上图生成的数据Basic代码窗口、bin数据窗口、图形数据窗口。保存数据以如下三种形式保存。

Basic文件、二进制文件、表格数据文件分别对应“视图”窗口的Basic代码窗口、bin数据窗口、图形数据窗口。

没有控制器连接到仿真器使用，先打开ZDevelop根目录的仿真器，在下方窗口选择IP地址127.0.0.1连接。

1.zar方式下载到控制器：需要先保存Basic文件到本地磁盘中（在同一目录下自动生成zar文件），然后系统自动下载到控制器并立即运行。

选择zar下载方式后，自动弹出Basic代码窗口，将此段代码以zar的形式下载到控制器。

以zar方式下载到控制器运行的效果如下图，启动示波器采样运动轨迹。下载前设置好轴参数，zar文件看不到代码。

调用的zar文件代码如下：

2.z3p方式下载到控制器，则需要先保存z3p文件到本地磁盘中，然后需要输入程序在控制器中的名称，默认为保存的文件名为"z3pFile5.z3p"，再通过指令或三次文件工具加载z3p文件到控制器运行。

调用语法：FILE3_RUN  "z3pFile5.z3p", 1  '以任务号1加载三次文件运行

3.bin方式下载到控制器，输入bin数据需要发送到的Flash块号，然后系统自动根据输入Flash的块号发送bin数据到控制器的Flash。

二、导入多个文件

软件每次导入操作仅支持一个文件导入，若要导入多个文件，可以分多次导入操作进行导入，生成的图形默认会以叠加的方式显示，加工时按顺序依次加工完所有图层的数据。如下图，导入了两个图层，默认显示全部图层。