Modbus TCP转CAN转换器应用实例

Modbus TCP转CAN转换器是将Modbus协议与CAN总线协议进行转换的装置，尤其是针对工业以太网来说，更是必不可少的模块之一。下面就为大家举例说明下它的应用。

工具/原料

广成Modbus TCP转CAN转换器

电脑

广成网络调试助手软件

应用一：读取接收到的 CAN 帧

1、声明：用户可通过随机附赠的网络调试噢呆匆奁助手发送 Modbus 指令来进行调试。 使用时请选择 TCP Client， 远程主机地址为 192.168.1.10:502（ IP 地址为出诖岩胍杲厂预设值，可修改； 端口号不可修改）。请注意： 使用网络调试助手时请使用“ 十六进制显示” 和“ 十六进制发送”

2、例如： 配置 Modbu衡痕贤伎s 从站地址为 1， Modbus 寄存器首地址为 0x01（ 出厂预设值）， 功能码为 03， CAN 为标准阆仫十矿帧， 帧 ID 为 0x181， CAN 帧数据为 0x01， 0x02，0x03， 0x04， 0x05， 0x06， 0x07， 0x08。用户 Modbus 主站发送请求帧：00 00 00 00 00 06 01 03 00 01 00 04

3、GCAN-205 的响应帧：00 00 00 00 00 0B 01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07此时， GCAN-205 模块 Modbus 端已收到了来自其他设备的 CAN 端发出的帧 ID 为 0x181 的数据帧

应用二：写入要发送的 CAN 帧

1、例如： 配置 Modbu衡痕贤伎s 从站地址为 1， Modbus 寄存器首地址为 0x101（ 十进制为 257，此值为出厂预设值），功能码为 16 （ 10H）， CAN 为标准帧，帧 ID 为 0x201，CAN 帧数据为 0x01， 0x02， 0x03， 0x04， 0x05， 0x06， 0x07， 0x08。

2、用户 Modbus 主站发送请求帧：00 00 00 00 00 0F 01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07

3、GCAN-205 的响应帧：00 00 00 00 00 06 01 10 01 01 00 04此时， 其他设备的 CAN 端已收到了来自 GCAN-205 模块的 Modbus 端发出的帧 ID 为 0x201 的数据帧