利用IROBOTQ系统自带的录像功能辅助调试的方法
1、第一步：保存运动模拟过程，在当前运动模拟过程结束的时候，可以实时保存本次运动模拟的全过程，生成一个可基于IROBOTQ 3D运行的录像文件。
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1、第一步：保存运动模拟过程，在当前运动模拟过程结束的时候，可以实时保存本次运动模拟的全过程，生成一个可基于IROBOTQ 3D运行的录像文件。