如何对安川焊接机器人进行焊枪校正（TCP校验）

1、焊接机器人在客户现场首次安装或在严重碰撞后，如果出现了位置跑偏、不走直线的状况时，大多要对机器人焊枪进行校正，也就是TCP工具校准了。

3、进行新工具的校准时，要初始化校验数据：进入机器人管理模式，选择【机器人】，选择【工具】

5、选择左上角的【数据】，显示下拉菜单。

7、选择[是]，所选的工具数据已清除。

9、将光标移到TC2上，用轴操作键移动机器人并调整到向右姿态（TC2）接近顶尖，按晃瓿淀眠【修改】、【回车】，TC2后面的圆心由空心变成实心后，TC2示教位置完成。

11、选择[结束]，校准完成，显示工具坐标画面，焊枪校正已完成。