PC-DMIS2019圆拟合算法

1、下面，我们具体看一下这五种圆拟合方法的区别吧。  

1. 最小二乘方

该计算方法使被测圆轮廓上相应各点至圆周距离的平方和最小。

如图，回转中心为o，各测点到o的半径为Ri，θi为回转角。最小二乘圆的圆心为o’，各测点到o’的半径为R’i，最小二乘圆半径为RLS。各测点对xoy坐标系的坐标为：

xi =Rl cos θi

yi = Rl cos θi

可以求得各测点的R’i与RLS的差为Vi，即：

Vi=R’I - RLS = Ri + u l cos θi+ u 2 sin θi - RLS

2、2. 最小间隔

   该计算方法在包含数据点的两个同心圆中间生成一个圆，并使它们的半径保持尽可能的小。

如图，用两个同心圆包容实际被测轮廓，该轮廓上至少有四个实测点内外相间的与两个圆周接触，两同心圆的半径之差即为圆度误差。

3、3. 最小外接

该计算方法包含所有数据的最小直径的圆。

4、4. 最大内切

该计算方法包含在所有数据内部的最大直径的圆。

5、5. 固定半径

该计算方法会根据给定的直径创建一个圆。因为预先已知直径，所以半径不能变化，只有圆的位置允许变动，多用来测量“小圆弧”圆心的位置。

6、"对于圆度评价，最小二乘方、最小外接和最大内切评价圆度误差均比最小间隔评价的圆度误差要大。PC-DMIS中圆度评价通常采用最小间隔法。"