nao机器人如何调试排错？【2】

1、在一个Python脚本中使用“self.logger”

“self.logger”是一个Python标准记录器，由Python的Logging模块创建。

日志信息可根据严重程度分类（在调试窗口中，每个程度都有其相关联的字体颜色）：

debug （调试，灰色）

info （信息，黑色）

warning （警告，橙色）

error （错误，红色）

critical （危急，紫色）

2、在您的Python脚本中，我们建议您添加“warning”、“error”与“critical”日志信息，以便在您设计的行为处于危险或错误状态时，收到相关报告。

您也可以使用“info”与“debug”来跟踪行为的执行流。

3、打开一个指令盒的脚本。

4、如下所示，在一个函数中添加“self.logger”一行：                        

def onLoad(self):                            self.logger.debug("Loaded box %s", self.getName())

5、在调试窗口中，选择您所需的最低信息严重程度。在本例中，选择的是“Debug”。

执行指令盒。

6、所有调试信息会出现在调试窗口中，您可以从中了解到所有执行情况。还会显示其它函数有可能出现的“debug”、“info”、“warning”、“error”和“critical”信息，这是因为选择的最低程度为“debug”。                         如果您选择的是“error”，您就只能看到“error”和“critical”信息。