nao机器人如何记录动作

1、记录动作

3、先确认手臂未受控制，然后点击菜单栏或工具栏的记录按钮，开始记录。随意移动机器人手臂，记录结束时，点击同一个按钮（现在变为停止按钮）。您应该获得一个如下所示的时间轴

5、注释:通过这个功能，您可以保存NAO的关节值，关节包括全身、头部、手臂或腿部的关节。

7、如果手臂和头部都正确地受控制，那么它们应该进入第一个姿势。现在，您可以将机器人的腿部移动至所需位置，使用右脚来控制/解除控制腿部，这样，您就可以测试创建姿势的稳定性。对动作满意时，点击左碰撞器，以此类推。