步进电机c语言程序详解

1、利用单片机控制步进电机正反转，先正转一周，然后反转一周，往复循环。

2、#include "reg51.h"//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义，

3、#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

4、uchar ns[]={0x02,0x04,0x08,0x10};//A,B,C,D 逆时针

uchar ss[]={0x10,0x08,0x04,0x02};//D,C,B,A 顺时针

5、/******************************************************************/

/*                    延时函数声明                                */

/******************************************************************/

/*void mdelay(uint t)

{

  uchar n;

for(;t>0;t--)

 for(n=0;n<125;n++)

  {;}

}*/

void mdelay(uint t)

{

  uchar n;

while(t--)

{

for(n=0;n<123;n++)

  {;}

  }  

}

6、/******************************************************************/

/*                   主函数    步距角{360/(5.625/16)}/8                                   */

/******************************************************************/

void main()

{

uint i,j=128,f=128;

  while(j--)

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P1=ss[i];

mdelay(10);

}

}

7、 while(f--)

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P1=ns[i];

mdelay(10);

}

  }

while(1);

}

8、本经验只供参考，如有不足，还请见谅，如果有什么疑问请在下边留言，及时给你解答。。。