OpenNI的基础应用-1

1、OpenNI程序流程：1）首先建立上下文对象（Context），也就是为整个应用程序创建一个主要环境。2）建立和设定生产节点（Production Nodes）。3）节点产生资料，开发者所做的就是更新资料、读取资料，以及处理资料。4）等到开发者处理完资料的需求之后，流程就会进入停止生产资料这一步，5）最后还需要手动释放资源。

2、上下文对象初始化：OpenNI的主要对象就是上下文对象，上下文对象记录了使用OpenNI的所有信息，上下文对象被使用的时候，必须先对其进行初始化。对上下文对象初始化具有两种初始化方法：系统默认初始化方法即Init（）函数法；通过XML文档进行初始化的方法。如图所示：

3、创建生产节点：在OpenNI的框架中，实际的硬件设备在应用程序中会对应一个生产节点，生产瘠彐伊竽节点就是产生数赍铈于脏据功能的虚拟节点，在OpenNI程序中的上下文对象中，可以有一个或多个生产节点，这些生产节点在实际运用中起到供给开发者数据的功能，当然在使用这些节点之前首先要创建这些节点。创建节点分三步：声明一个节点；创建一个节点；将生产节点导入到相应的上下文对象中。

4、使用XML文档中的生产节点：通过XML文档对上下文对象进行初始化之后，如果XML文档中有预先定义好的生产节点，此时就无需在另外创建生产节点。此时定义一个生产节点，使用上下文对象（context）下的FindExistingNode函数就可以找到预先定义好的生产节点。

5、错误信息返回：每一个蚪嬷吃败OpenNI应用程序中某些功能模块都有可能出错，并且会返回一个状态值XnStatus，在OpenNI中XnStatus类型的变量值为XN_S皈其拄攥TATUS_OK则代表某些功能被成功执行，而为其他值则表示这块功能出现了某些错误。如果想知道进一步获得具体的错误信息，则可以使用xnGetStatusString()函数，该函数会返回关于错误的具体描述。

6、开始、停止产生数据;在OpenNI中，每一个生产节点被创建后并不会立即产生数据，在接受到启动命令之后才会开始产生数据。在上下文的对象内的生产节点产生数据的“开关”，是由上下文对象统一进行控制的。停止产生数据也是进行统一控制的，即通过上下文对象控制停止产生数据之后，该上下文对象内的所有生产节点都会停止产生数据。