UCOS II 移植到STM32F103系列单片机

1、1. 下载UCOS II 操作系统移植代码 方法一：在UCOS II 官网下载（需要注册才能下载，注册后需要其他代码也可以下载，不用找代码而麻烦）

2、点击loge in download (会弹出帐号登录后才能下载)登录后，点击下载如下图，并解压文件

3、方法二：百度云盘下载，下载后解压需要文件如上面介绍，下载地址http://pan.baidu.com/s/1o7BiqPc

4、找到我们移植需要代码所属文件夹如下图Micrium\Software\uCOS-II\Ports\arm-cortex-m3\Generic\IAR （4个文件）;Micrium \Software\uCOS-II\Ports\Source （11个文件）;Micrium\Software \EvalBoards\ST\STM32F103ZE-SK\IAR\OS-Probe-LCD (1个文件)

6、在模版源文件夹下新建UCOS-II文件夹，并在UCOS-II文件夹下新建3个文件夹

8、打开模版工程，如下图打开manage components..分别在工程下添加源文件

9、添加头文件（.h）路径，依次按下图操作，依次找到对应文件夹，“确定”

11、2）修改User\stm32f10x_it.c文件

13、4）修改U觊皱筠桡COSII-Ports\os_cpu_a.asm文件代码：AREA |.text|, CODE, READONLY, THUMB REQUIRE8 PRESERVE8

14、5）修改UC蚪嬷吃败OSII-Ports\os_cpu_c.c文件void OS_CPU_SysTickInit (void) 这个函数可以调用也可以不调用，ST公司已吲溘活口经有过systick配置函数，可以不用；剩下一些与APP有些函数现在用不到，注释掉。

17、7）修改UCOSII-Source\ucos_ii.h文件，如下图

19、9. main()主函数如图

20、编译后没有错误，代表移植成功

21、11.移植后代码创建两个任务并验证成功：百度网盘 http://pan.baidu.com/s/1jH88AxC