如何检测舒适CAN总线系统的波形?其正常工作波形具有哪些特点?其故障波形有哪

CA鲍伊酷雪N是控制器局域网络，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。优点：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机鲽判砦吟制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。

低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。可靠性：该系统对子系统的故障和电磁干扰具有很强的鲁棒性，是汽车控制系统的理想选择。

控制器局域网络介绍

高效率：可以通过id对消息进行优先级排序，以便最高优先级的id不被中断。灵活性：每个ECU包含一个用于CAN总线收发芯片，随意添加CAN总线节点。

CAN总线网络主要挂在CANH和CANL，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CANH和CANL之间接上120欧姆的终端电阻。为什么是120欧，因为电缆的特性阻抗为120欧，为了模拟无限远的传输线。