一种方便好用的烧写EEPROM的方法（EtherCat）

1、安装好Twincat3.1，将XML文件拷贝到

开发板上电，用网线连接电脑。如图：

2、>>EEPROM存放从站配置信息，即为ESI文件(.XML文件), 这里利用Twincat直接烧写XML文件。

>> XML文件要放置在twincat软件目录下，将XML文件拷贝到目录C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 下

主要twincat驱动一定要蹲惹装好。

3、根据Twincat教程中的方法新建牢泥案一个工程，文件→新建→项目→Twincat project→确定

4、右键点击device→scan扫描连接的设备

5、进入烧录界面，有两种方式（选择一种即可）

方式1：Device2（EtherCAT）→EtherCAT→选中“Box1…”→右击→EEPROM Update

6、方式2：Box1(LAN9252-EVB-HBI)→EtherCAT→advanced setting→smartview→writeEEPROM

7、上面两种方式都可以进入下面这个烧录界面，选择要烧写的XML文件，点击OK进行烧写。

在窗口的右下角有状态进度条可以观察烧写进度。粒施

8、正常烧写完成会自动关闭烧写的窗口。

如果烧写失败会提示如图所示。

此时需要检查硬件电路和线缆连接。