舵机的3根线分别入图:黄橙棕 该怎么接线
上线黄色为PWM输入疙熳阊涓信号;中线橙色接入电源正极;下线棕色接入电源负极。舵机工作电源电压为12V,其输入信号为PWM脉冲,根据PWM脉冲的占空比自动调节旋转角度。
舵机属于一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了应用。舵机在船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时考虑扭矩大小。
扩展资料:
舵机规格
厂商所提供的舵机规格资料,都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kgf.cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。
扭力的单位是N·m,意思是在摆臂长度 1 公分处,能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念,因此摆臂长度愈长,则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°,意思是舵机转动 60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能,例如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为 3.9kgf.cm、速度为 0.22 秒/60°,在 6.0V 时扭力为 5.2kgf.cm、速度为 0.18 秒/60° 。若无特别注明,JR 的舵机都是以 4.8V 为测试电压,Futaba则是以 6.0V 作为测试电压。
参考资料来源:百度百科-舵机
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