工业机器人技术

1、Core research  核心研究

• 机器人控制系统，机器人系统集成

• 特种建筑机器人开发和应用

2、Robot system integration机器人系统集成

• 末端执行机构和工装夹具设计

• 现场工业控制软件与信息交互

• 离线编程仿真与产线虚拟设计

• 现场传感/测控

• 先进制造工艺集成应用

3、工业机器人控制系统

软件系统

• 多样的机器人构型

• 全功能离线仿真软件

• 高效的规划算法

• 前沿动力学应用

• 友好的交互界面

• 丰富的工艺应用

• 自主研发标定方案

4、硬件系统