1、材料准备与控制器接线参考

材料准备：

1）电脑1台，安装ZDevelop3.10.00版本软件

2）控制器1个

3）24V直流电源1个

4）总线驱动器+电机（或步进驱动器+电机）若干

5）控制器接线端子若干

6）网线若干

7）连接线若干

另：IO设备、扩展模板、触摸屏等根据需求选用。

控制器接线参考：

示波器采样示意图

3、示波器基本设置

示波器参数设置面板

1）通道数：要采样的通道总数。

2）深度：总共采样的数据次数，深度越大采样范围越大。

3）间隔：采样时间间隔，单位为系统周期，与控制器固件版本有关，一般默认1ms，指令SERVO_PERIOD查看。一般来说，间隔越小，采样数据越准确，单位时间内数据量越大。

4）TABLE位置：设置抓取数据存放的位置，一般默认自动使用TABLE数据末尾空间，也可以自定义配置，但是设置时注意不要与程序使用的TABLE数据区域重合。

5）背景颜色/通道颜色：设置背景与每个通道波形对应的颜色。

6）显示类型：点和线段两种曲线类型可选。线段更容易发现异常点的数据显示。

7）连续采集：不开启连续采集时，到达采样深度后便停止采样，开启了连续采集之后示波器会持续采样。

8）导出参数：需要导出示波器数据时勾选。

5、示波器数据导入导出

1）导入

示波器必须在停止状态下才能导入数据，将采样波形复现出来。

导入采样数据方法：点击“导入”，选择导入的数据文件为之前从示波器导出的文件类型后打开即可。

2）导出

导出参数显示示波器设置情况，以及各个通道的数据类型和每个采样点数据。

导出数据形式

6、示波器的使用

1）示波器采样使用方法

A、打开工程项目，连接控制器或仿真器，再打开示波器窗口(操作示波器窗口之前需要连接到控制器或仿真器才可以操作)。

B、在示波器窗口点击“设置”，选择采样通道数，采样深度，采样间隔，采样数据TABLE存储位置（一般来说自动使用TABLE数组末尾空间即可）和采样类型等，设置完成确认保存当前设置。

C、再选择采样数据编号和数据源，点击“启动”按钮。

D、将程序下载到控制器运行，程序里需要包含TRIGGER自动触发示波器采样指令，此时示波器开始采样，显示出不同数据源的波形。可调整显示刻度和波形偏移，便于观察不同波形。E、若波形精度不高或显示不完整，可点击“停止”按钮后再打开“设置”，调整好采样间隔和采样深度后重新执行上述采样过程。

2)示波器使用注意事项

设置抓取数据存放的位置，一般默认自动使用TABLE数据末尾空间，此时根据采样数据占用空间大小自动计算起始空间地址。

计算方法：采样数据占用空间大小=通道数*深度

例：若控制器的TABLE空间大小为320000，4个通道，深度为30000。

每个采样点占用一个TABLE，所以会占用4*30000 = 120000个TABLE位置，320000-120000=200000，此时TABLE的起始位置为200000。

数据存放的位置也可以自定义配置，若按上面的通道数和深度，起始TABLE空间自定义时不能超过200000，否则无法设置，如下图。

将采样点连成平滑的线段显示，如下图，线段更容易发现异常点的数据显示，一般数据波动较大的场合建议显示为线段。

3）PSO位置同步输出

'示波器PSO位置同步输出例程

RAPIDSTOP(2)

WAIT IDLE(0)

BASE(0,1)

DPOS=0,0

MPOS=0,0

ATYPE=1,1

UNITS=100,100

SPEED=100,100

ACCEL=1000,1000

DECEL=1000,1000

OP(0,OFF)

TABLE(0,50,100,150,200) '比较点坐标

HW_PSWITCH2(2) '停止并删除没有完成的比较点

HW_PSWITCH2(1, 0, 1, 0, 3,1) '比较4个点，操作输出口0

TRIGGER '自动触发示波器采样

MOVE(300)

PSO位置同步输出波形