如何设置参数值字典

1、%连接到ROS网络。命令行键入：rosinit

2、%创建参数值字典。命令行键入：image = imread('peppers.png');

3、%这本词典包含与图像有关的信息。显示结构以验证值。命令行键入：pval.ImageWidth = size(image,1);pval.ImageHeight = size(image,2);

4、%定义照片名字。命令行键入：pval.ImageTitle = 'peppers.png';

5、%显示照片命令行键入：disp(pval)

6、%使用所需的命名空间设置值字典。命令行键入：rosparam('set','ImageParam',pval)

7、%使用命名空间获取参数。验证这些值。命令行键入：pval2 = rosparam('get','ImageParam')