模糊pid matlab（simulink）仿真详细步骤

下面用一个简单的例子作介绍：

（本例不是特别针对实现什么功能，只是为了介绍方便）

第一部分 埒摆缥膂创建一个模糊逻辑（.fis文件）

第一步：打开模糊推理系统编辑器

步骤：

在Commond Window 键入fuzzy

回车

第二步：使用模糊推理系统编辑器

本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出

步骤：

1、添加一个输入

得如下图

提示：在命名时’_’在显示时为下标，可从上图看出。

第三步：使用隶属函数编辑器

该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境，用来设计和修改模糊推理系中各语言变量对应的隶属度函数的相关参数，如隶属度函数的形状、范围、论域大小等，系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。

步骤：

1、双击任何一个输入量（In_x、In_y）或输出量打开隶属度函数编辑器。

将MF type设置为trimf(三角形隶属度函数曲线，当然你也需要选择其他类型)

将Number of MFs设置为2

点击OK按钮

同样给其他三个加入隶属度函数

4、选中任何一个隶属度函数（选中为红色），在Name中键入名称，在Type中选择形状，在Params中键入范围，然后回车如下图：

打开下了对话框

3、关闭规则编辑器

第五步：保存并查看结果

步骤：

1、保存

3、View->Surface打开Surface Viewer

2、点击新建按钮建立一个新的.mdl文件

2、双击Fuzzy Logic Controller，打开如下对话框，比在其内部键入Test

第四步：保存并运行

步骤：

1、保存为Test.mdl

2、初始化模糊逻辑控制器，即在Command Window中键入Test = readfis('Test.fis')，回车