如何分心车轮和车轴模块

1、库：Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanisms。如下图所示。

3、车轮和车轴具有相同的轴，且轴被假定为刚性连接到框架上，从而使该机构成为机械转动思凳框酣转化为机械平动运动的理想转换器。该机构有两个连接：一个机械旋转端口a，对应于车轴；一个机械平移端口P，对应于州榨丘醌车轮周边。该机制用以下方程式描述：

7、P— Wheel periphery与车轮边缘相关的机械平动保护端口。