使用can bus总线检测工具解决CAN总线丢帧案例

can bus总线检测工具USBCAN-II PRO是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，能够对CAN总线网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助工程师快速的定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题。今天，我们就来简单的说一个使用can bus总线检测工具解决CAN总线丢帧案例。

实际检测结果

1、当煤炭安全监控网络系统上电工作后，我们开始记录一段时间的数据，通过报文帧统计功能分析，此次测试样本为135个帧，成功报文119个，正确率为88.15%。错误帧类型主要包括CRC定界符错畚容尬檬误、帧结束错误、应答定界符错误、数据场填充错误。使用can bus总线检测工具USBCAN-II PRO轻松捕获到网络中的错误数据，如图所示。

2、丢数据的周期中出现了红色的错误帧，如图所示。有效报文数量=周期报文总数7-错误帧数量。我们都知道在正常模式下CAN总线中出现错误帧后底层会实现自动重发，保证报文不会因为错误帧而丢失，然而在本网络中这一机制未能实现。通过检查软件，发现软件工程师在CAN控制器初始化代码中禁用了重发功能，导致错误帧不能重发。

2、选取一条错误帧使用FFT分析功能进行分析可以看到该错误帧信号上的频域特性，其中在27KHz频点上存在很强的能量，幅值甚至达到了1.38V，如图所示。我们知道CAN总线的显隐性电平的压差很小，1V左右的干扰很容易导致电平识别错误，出现错误帧。