驱动程序编程常用方法

1、在嵌入式系统中，延时函数非常重要，数字电路中的所有器件都在按照一定的时序有序稳定的工作，一旦时序不对或者延时不准确都会导致功能无法实现。

一般延时函数需要两个：毫秒延时函数和微妙延时函数。在支持操作系统的系统中，延时函数可以用程序调度的tick实现，但最好使用cpu的硬件定时器来实现。

1、这些函数就是提供给上层的接口，一般包括初始化函数、电源功耗控制函数、获取数据函数，固件升级函数、获取器件信息函数等等。不同器件函数不同，根据实际情况进行封装。

为了便于移植，（其他好处还不清楚）可以建立一个接口函数结构，这样只需将该结构的指针传给上层即可。