51单片机protues仿真学习：[18]中断概念

PU在处理A 发生了B，请求CPU去处理 中断发生

处理过程：中断请求------中断响应-----中断返回

 52单片机有6个中断源:

     1.INT0,INT1外部中断0和1 ，有P3.2和P3.3端口引入，低电平和下降沿引起。

     2.T0 T1 T2 定时/计数器中断，有计数器计满回凌引起

     3.TI/RI串行口中断，串行端口完成一帧字符发送/接收引起

使用中断功能需要设置两个与中断有关的寄存器

   IE 中断允许寄存器

   IP 中断优先级寄存器

IE ：

  D7----D6----D5----D4----D3----D2----D1----D0

  EA --无效---ET2---ES---ET1---EX1--ET0--EX0

EA---全局中断允许位 EA1开启 0关闭

ET2--定时/计数器2中断允许位    ET2=1，开启T2中断，0关闭

ES--串行口中断允许位  ES=1打开串行口中断，0关闭

ET1--定时/计数器1中断允许位    ET1=1，开启T1中断，0关闭

EX1-外部中断1中断允许位 EX1=1打开外部中断1中断，0关闭

ET0--定时/计数器0中断允许位    ET0=1，开启T0中断，0关闭

EX0- 外部中断0中断允许位 EX0=1打开外部中断1中断，0关闭

IP:

  D7----D6----D5----D4----D3----D2----D1----D0

 无效-无效--无效--PS----PT1---PX1--PT0--PX0

PS---串行口中断优先级控制位

  PS=1，串行口中断定义为高优先级中断

  PS=0，串行口中断定义为低优先级中断

PT1--定时器/计数器1中断优先级控制位

   PT1=1，定时器/计数器1中断定义为高优先级中断

   PT1=0，定时器/计数器1中断定义为低优先级中断

PX1--外部中断1中断优先级控制位

  PX1=1，外部中断1中断定义为高优先级中断

  PX1=0，外部中断1中断定义为低优先级中断

PT0--定时器/计数器0中断优先级控制位

   PT0=1，定时器/计数器0中断定义为高优先级中断

   PT0=0，定时器/计数器0中断定义为低优先级中断

PX0--外部中断1中断优先级控制位

  PX0=1，外部中断0中断定义为高优先级中断

  PX0=0，外部中断0中断定义为低优先级中断

不设置优先级别，按照默认的中断级别来操作，设置优先级别后，按照设置的顺序来响应。

定时器/计数器的实质是加1计数器（16位），有高8位和低8位的两个寄存器组成。

TMOD是 工作方式寄存器 确认工作方式和功能 （低8位）

TCON是控制寄存器，控制T0，T1的启动和停止及设置溢出标志。（高8位）

TMOD:

       D7----D6----D5----D4----D3----D2----D1----D0

      GATE-C/T---M1---M0---GATE-C/T---M1----M0

       ---------定时器1-----------------定时器0------------

GATE--门控制位

GATE=0；定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX（X=0，1）来控制

GATE=1；定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX（X=0，1）和外部中断引脚（INT0或INT1）上的电平状态来共同控制

C/T-定时器模式或者计数器模式选择位

C/T=1为计数器模式 C/T=0为定时器模式

M1M0--工作方式选择位

M1---M0----工作方式

--0-----0----方式0，为13位定时器/计数器

--0-----1----方式1，为16位定时器/计数器

--1-----0----方式2，8位初值自动重装的8位定时器/计数器

--1-----1----方式3，仅适用于T0。分成两个8位计数器，T1停止计算

TCON:

       D7----D6----D5----D4----D3----D2----D1----D0

      TF1---TR1--TF0---TR0---IE1---IT1----IE0----IT0

 TF1--定时器1溢出标志位，

当定时器1计满溢出时，由硬件使TF1置1，并且申请中断，进入中断服务程序后，由硬件自动清0，需要注意的是，

1  如果适用定时器的中断，那么该位完全不用人为去操作，

2  但是如果使用软件查询方式的话，方查询到该位置置1后，就需要用软件清0。

 TR1--定时器1运行控制位

       由软件清0关闭定时器1.当GATE=1,且INT1为高电平时，TR1置1启动定时器1；当GATE=0，TR1置1启动定时器1

 TF0--定时器0溢出标志位

 TR0--定时器0运行控制位

IE1--外部中断1请求标志

IT1--外部中断1请触发方式选择位

IE0--外部中断0请求标志

IT0--外部中断0请触发方式选择位

重点：原理框图

初值问题：

 以--0-----1----方式1，为16位定时器/计数器为例    假设时钟频率为12MZH

  12个时钟周期为1个机器周期,如果此时机器周期为1us的话，计满TH0和TL0的话就需要2的16次-1个数，在加一个数计数器就溢出，向CPU申请中断，因此65536us=65.536ms，如果要50ms的话，先给TH0和TL0装一个初值，，计满50000个数后定时器溢出 ，此时刚好就是50ms中断一次，我们定时1S的话，产生20次50ms就是1S

      要计满50000个数的

      TH0=(65536-50000)/256     求模

      TL0=(65536-50000)%256   求余

 总结如下：当定时器方式为1时，假设机器周为Tcy,定时器产生一次中断的时间为t,需要计数的个数为N=t/Tcy

   THX=(65536-N)/256 

   TLX=(65536-N)%256  

中断服务程序的写法：

    void 函数名（）interrupt 中断号  using 工作组

       {

       中断服务程序内容

        }

     中断函数不能返回任何值，所以最前面用void 

  定时器程序 初始化过程如下：

  1，对TOMD赋值,以确认T0和T1的工作方式

  2，计算初值，并将初值写入TH0，TL0或TH1，TL0

  3，中断方式时，对IE赋值，开放中断

  4，使TR0或TR1置位，启动定时器/计数器定时或计数

最关键就是下面三句话

使用中断：你要做什么？

1.你想使用中断是哪个？选择相应的中断号

2.你所希望的触发条件是什么？

3.你希望在中断之后干什么？

补充

检测定时器溢出标志位法

  1，对TOMD赋值,以确认T0和T1的工作方式

  2，计算初值，并将初值写入TH0，TL0或TH1，TL0

  3，通过设置TCON来启动定时器，让其计数

  4，判断TCON寄存器TFX（0 1）位，检测定时器的溢出情况