在RobotStudio中摆放周边模型

1、在“基本”功能选项卡中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propeller table”模型进行导入。

2、在“布局”中，选中机器人本体，单击右键，选择“显示机器人工作区域”。白色区域为机器人可到达范围。

3、工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面訇咀喃谆将小桌子移到机器人的工作区域。要移动对象，则要用到Freehand工具栏功能。在Freehand工琼藻樘哒具栏中，选定“大地坐标”和单击“移动”按钮。拖动箭头到达合适位置。

4、在“基本”功能选项卡中，选择“导入模型库”，在下拉“设备”列表中选择“Curve Thing”，进行模型导入。

5、将“Curve Thing”放置到小桌子上去。在对象上单击右键，选择“位置”单击“放置”中的“两点”。

6、为了能够准确捕捉对象特哪铕碌舟征，需要正确地选择捕捉工具。将鼠标移动到对应的捕捉工具，则会显示详细的说明。选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”。

7、单击“主点-从”的第一个坐标框。

8、按照顺序单击两个物体对齐的基准线：第1点与第2点对齐；第3点与第4点对齐。

9、对象点位的坐标值已自动显示在框中，然后单击“应用”。

10、对象已准确对齐放置到小桌子上。