CANopen主站转Modbus RTU模块如何使用
1、GCAN-303模块工作原理如图3.1所示。
2、串口连接GCAN-303 使用标准串口电平（485：-7~+12V），因此该模块可以直接与带有 RS485 接口的设备直接连接。
3、CAN 连接GCAN-303模块接入CA鲍伊酷雪N总线连接方式如2.3中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线禽秀藏橙拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接见图3.2所示
4、注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
5、CAN 总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.3所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。请注意：GCAN-303模块内部未集成120Ω终端电阻，模块外部提供电阻接线端子，将电阻两端分别接入CANL、CANH即可
6、系统状态指示灯GCAN-303模块具有1个SYS指示灯，用来指示设备的运行状态，1个DAT指示灯，用来指示数据传输。这2个指示灯的具体指示功能见表3.2，这2个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表3.3所示
7、GCAN-303模块上电后，系统初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。以太网与CAN均连接正常后，当总线间有数据在传输时，数据信号指示灯DAT会闪烁。
