ABB示教器硬件按钮功能
1、预设按键
2、选择机械单元
3、切换运动模式，重定向或线性
4、切换运动模式，轴1~3或轴4~6
5、起换增量
6、Step back ward 步退按钮。按下此按钮，可使程序后退至上一条指令
7、START（启动）按钮。按下此按钮，开始执行程序
8、Step FORWARD （步进）按钮。按下此按钮可使程序前进至下一条指令
9、STOP（停止）按钮。按下此按钮，停止程序执行
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