M19主轴定位位置反馈的常见方式
1、MZI编码器(立加最常见),这种编码器在FANUC主轴电机后面,拆开红色盖子里面的风扇后才能看见。在直连主轴和同步带连接的主轴是最常见,设置参数4002.0=1。控制理论图如下:
2、外置编码器连接(车床最常用,方波)当外置编码器坏时,拔掉JYA3插头,修改4002参数为00000001,可以屏蔽外置编码器故障报警,判断其好坏。
3、as外置编码器(接主轴驱动器JYA4,正玄波)
4、接近开关定位(常用于立加带高低速)
5、BZI/CZI(内置)编码器(内置常用于电主轴)
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