机器人直行——“易时代3D仿真虚拟机器人”

1、一、 建立机器人模型1) 启动：打开桌面或开始菜单的机器人“模型与编程”图标即，再选择模型与编程平台的“打开”即来打开地图，选择“ C:\易时代3D仿真虚拟机器人初中教材版\Example\智能校车\教学案例通用校车地图.tsk”

5、点击确定之后就即可编旯皱镢涛程了。3) 编写直行程序：新建之后平台就会自动添加一个，我们只需要将后续的动作等拖至此处链接即可。机器人直行，只需要用到2个动作，即“移动”和“等待”，a) 在“动辑湃形傥作”按钮下选择“移动”，并设置后轮的功率和端口号即设置“移动”的属性，功率决定机器人模型行走的速度，将“移动”与开始相连接b) 在“动作”按钮下选择“等待”，并设置等待时间5000（以毫秒为单位），时间决定机器人模型行走的距离长短，再与“移动”相连接c) 完成编程后选择编译并保存。方法总结：①添加动作“移动”，设置端口号和功率 ②添加动作“等待”，设置时间 ③编译 ④保存