腿部节点绑定：三套骨骼IKFK的切换
1、1:创建一节skin骨骼（即绑定骨骼），命名；
《1》选绑定骨骼，复制出一节IK骨骼和一节FK骨骼，修改命名；
《2》给三节骨骼各都创建一个图层，分别设置成：
（1）绑定骨骼为蓝色；
（2）IK骨骼为黄色；
（3）FK为红色；
如图所示：
2、2：关闭绑定和FK的图层；
如图所示：
3、3：使用“IK控制柄工具”创建IK（使用“旋转平面解算器”）；
（1）命名为：leg_IK；
如图所示：
4、4：创建2个控制器；
《1》
（1）脚踝控制器，命名为IK_crv；
（2）膝盖控制器，命名为：pole_crv；成组，命名为：pole_crv_grp；
（3）将创建的控制器“冻结变换”和删除历史；
《2》
（1）将IK：Leg_IK按“P”键给控制器IK_crv当子物体；
（2）选控制器pole_crv和IK：ikhandle1，“极向量”约束；
如图所示：
5、5：关闭IK图层，显示FK图层；
（1）按“ctrl_H”键隐藏给IK骨骼创建的控制器和IK；
如图所示：
6、6：创建3个FK控制器，命名，成组；
（1）将控制器组按“V”键吸附在对应骨骼上；
如图所示：
7、7：“方向”约束：
《1》
（1）选骨骼FK_thigh和控制器组FK_thigh_crv_grp;
（2）选骨骼FK_knee和控制器组FK_knee_crv_grp;
（3）选骨骼FK_ankle和控制器组FK_ankle_crv_grp;
《2》
（1）在“大纲视图”删除方向约束节点；
（2）选控制器FK1_con,FK2_con,;旋转轴Z轴90度；
（3）选创建的FK控制器“冻结变换”和删除历史；
（4）将控制器组按“P”键组成层级关系；
如图所示：
8、8：“父对象”约束：
（1）控制器FK_thigh_crv和骨骼FK_thigh；
（2）控制器FK_knee_crv和骨骼FK_knee；
（3）控制器FK_ankle_crv和骨骼FK_ankle；
如图所示：
9、9：显示所有图层；
如图所示：
10、10：“父对象”约束：
《1》IK：
（1）骨骼IK_thigh和骨骼skin_thigh；
（2）骨骼IK_knee和骨骼skin_knee；
（3）骨骼IK_ankle和骨骼skin_ankle；
《2》FK：
（1）骨骼FK_thigh和骨骼skin_thigh；
（2）骨骼FK_knee和骨骼skin_knee；
（3）骨骼FK_ankle和骨骼skin_ankle；
如图所示：
11、11：创建一个总控制器，命名为IKFK；
（1）鼠标右键选“点”，调整控制器的形状；
（2）将控制器“冻结变换”和删除历史；
（3）按“P”键，将控制器IKFK给骨骼skin_ankle当子物体；
如图所示：
12、12：给总控制器IKFK“添加属性”switch；
如图所示：
13、13：打开“材质编辑器”；
（1）创建一个融合节点；
如图所示：
14、14：在“大纲视图”的“展示”，将“仅DAG”对象的勾选去掉；
（1）可以在“大纲视图”找到创建的融合节点；
如图所示：
15、15：在“通道盒”设置混合节点blendColors1的值；
（1）颜色使用的是“RGB”模式；
（2）颜色1：1R为1；1G为0；1B为0；
（3）颜色2：2R为0；2G为1；2B为0；
如图所示：
16、16：打开“连接编辑器”，连接节点：
（1）控制器IKFK的Switch连接融合节点blendColors1的blender；
如图所示：
17、17：打开“连接编辑器”，连接节点：
《1》融合节点blendColors1连接FK控制器：
（1）融合节点的outputR连接控制器FK_thigh_crv的Visibility；
（2）融合节点的outputR连接控制器FK_knee_crv的Visibility；
（3）融合节点的outputR连接控制器FK_ankle_crv的Visibility；
如图所示：
18、18：打开“连接编辑器”，连接节点：
《1》融合节点blendColors1连接IK控制器；
（1）融合节点的outputG连接控制器IK_crv的Visibility；
（2）融合节点的outputG连接控制器pole_crv的Visibility；
如图所示：
19、19：打开“连接编辑器”，连接节点：
《1》融合节点blendColors1连接绑定骨骼的父对象约束节点：
（1）融合节点的outputR连接Ctrl_thigh_parentConstraint1的FK1W1；
（2）融合节点的outputG连接Ctrl_thigh_parentConstraint1的IK1W0；
（3）融合节点的outputR连接Ctrl_knee_parentConstraint1的FK2W1；
（4）融合节点的outputG连接Ctrl_knee_parentConstraint1的IK2W0；
（5）融合节点的outputR连接Ctrl_ankle_parentConstraint1的FK3W1；
（6）融合节点的outputG连接Ctrl_ankle_parentConstraint1的IK3W0；
如图所示：
20、20：关闭IK和FK的图层；
如图所示：
21、21：选总控制器IKFK，切换它的属性switch的值；
（1）当switch的值为0时，显示的是IK；
（2）当switch的值为1时，显示的是FK；
如图所示：
