android6.0设置导航栏透明度
1、 onCreate() 方法代码：自定义颜色的状态栏和导航栏
2、设置半透明状态栏和导航栏方法代码
3、设置沉浸式状态栏和导航栏方法代码
4、设置隐藏状态栏和导航栏方法代码
5、在DrawerLayout 中设置自定义颜色的状态栏和导航栏方法代码
6、注意是事项：使用DrawerLayout 下面的主布局，DrawerLayout 本身和抽屉布局都不能添加。如下代码
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