步进电机的特点
一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积；
步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点；
步进电机的力矩会随转速的升高而下降（U=E+L(di/dt)+I*R）
中高频稳定性电机的固有频率估算值：
式中：Zr为转子齿数；Tk为电机负载转矩；J为转子转动贯量
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