如何实现以太网通讯与CAN通讯的快速转换

随着新能源行业的快速发展，CAN总线在新能源汽车上的应用越来越广泛。在一些新能源电池工况测试中，就需要多通道的以太网通讯与CAN通讯转换器。但是如何快速的实现以太网网络与CAN网络的快速转换呢？下面将介绍使用高性能以太网转CAN转换器快速实现CAN网络与以太网网络的互联。

四、硬件连接使用

1、一般情况下，CANET-8E-U 可以供用户对 CAN_Bus 和 EtherNet 进行桥接，使用户的CAN_Bus 和 EtherNet 网络可以互连互通，可以让 PC 机可以通过 EtherNet 网络来控制用户的 CAN_Bus 网络上的设备，应用如图3所示。

3、PC机与设备网段检测用户在使用 PC 机与CANET设备进行通信前，需要保证用户的 PC 机内有以太网卡，并且PC机与CA绿覆冗猩NWiFi-200T设备须在同一个网段内。CANET-8E-U设备在出厂时设定了一个默认的 IP 地址（192.168.0.178）和网络掩码（255.255.255.0）。建议进行修改本机IP地址操作。用户首先进入操作系统，然后使用鼠标单击任务栏的“开始”“设置”“控制面板”。双击“网络连接”图标，然后单击选择连接CANET设备的网卡对应的“本地连接”，单击右键选择“属性”在弹出的“常规”页面选择“internet 协议（TCP/IP）”,查看其“属性”，选择“使用下面的IP地址”，并填入IP地址 192.168.0.55，子网掩码255.255.255.0，默认网关 192.168.0.1（DNS 部分可以不填）。单击该页面的“确定”及“本地连接属性”页面的确定，等待系统配置完毕。如图5所示。然后就可通过配置软件进行相关参数的配置。

五、常见问题

1、为什么CANET-2E颍骈城茇-U设备设置35.8kbps和我的设备通讯失败？我的设备是一个开发板，CAN波特率就是35.8kbps的。答：请尝试设置两通道为同一波特率，CAN0H接CAN1H，C帆歌达缒AN0L接CAN1L，然后CAN0H与CAN0R短接，CAN1H与CAN1R短接，看能否正常通讯？如果可以，则设备硬件是正常的。所有的CAN卡都是根据系统时钟再加上一定的分频算法得出当前通讯波特率的，任何一个时钟晶振都没办法保证覆盖到所有的波特率。CAN卡只能保证标准波特率能够实现正常通讯，非标准波特率（特殊波特率）得看实际测试情况才能知道能不能通讯。

2、CANET-8E-U接在交换机下面，电脑控制它发CAN报文出现丢帧，如何处理？补充说明：使用的方式UDP方式，TCP没有出现这个问题。答：UDP模式本身就是不安全的通讯方式，底层没有校验机制，没办法保证设备不出现丢包，特别是网络环境复杂的情况下。这种情况只有两种解决方法：1.通过上层协议去判断，设置重发来保证它的完整性。 2.不用UDP方式，改用TCP方式。

3、CANET设备用例程通讯出现接收数据的ID异常，要怎么处理？答：用最新的二次开发函数库替代即可，这个是例程的旧版函数库的bug。