蓝牙转CAN模块,广成CANBlue设备使用说明

1、蓝牙转CAN模块——CANBlue设备安装

1.蓝牙连接：

蓝牙通信使用的是无线的方式， 所以无需物理连接。

2.CAN 总线连接：

广成科技CANBlue集成1路CAN-bus通道， 由插拔式接线端子引出， 可以用于连接1个CAN-bus网络或者1个CAN-bus接口的设备。 接线端子的引脚定义如表2.1所示。

3.模块接口定义：

CANBlue模块接口定义如图2.1所示， 设备供电及CAN总线使用端子接线的方式， 便于工业现场使用。

2、蓝牙转CAN模块——CANBlue设备使用

CANBlue设备使用前需根据用户具体实际情况对蓝牙转can模块进行工作参数配置，使用 CANBlue Config 软件可对该模块配置的参数包括： CAN 总线波特率、 CAN总线工作模式、 CANBlue 蓝牙名称、 CANBlue 连接密码等。广成科技CANBlue 设备出厂默认 CAN 总线波特率为 250K， 工作模式为正常模式，蓝牙名称为设备背面的 SN 编号， 连接密码 1234。

3、蓝牙连接：

用户需安装“③安卓系统串口助手安装包”中的“ CANBlue.RSO.apk”软件，搜索蓝牙设备， 并输入连接密码， 即可与 CANBlue 模块建立连接（ 默认设备名称： CANBlue 设备的 SN 号码， 默认连接密码： 1234）， 通过蓝牙串口助手软件即可对 CAN 总线数据进行收发。

4、CAN 连接：

CANBlue模块接入CAN总线连接方式如 2.3 中介绍， 将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构， 总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻； 如果节点数目大于2， 中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。 对于分支连接， 其长度不应超过3米。 CAN-bus 总线的连接见图3.1所示。

5、CAN 总线终端电阻：

为了增强CAN通讯的可靠性， 消除CAN总线终端信号反射干扰， CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻， 如图3.2所示。 终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。 例如双绞线的特性阻抗为120Ω， 则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。 如果网络上其他节点使用不同的收发器， 则终端电阻须另外计算。

6、蓝牙转CAN模块——CANBlue系统状态指示灯：

CANBlue模块具有1个PWR指示灯、 1个SYS指示灯、 1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。 这3个指示灯的具体指示功能见表3.2， 这3个指示灯处于不同状态下时， 设备状态如表3.3所示。

CANBlue模块上电后， PWR点亮， 表明设备已经供电， 系统正在初始化；否则， 表示存在系统电源故障或系统发生有严重的错误。供电正常且初始化通过后， SYS指示灯会快闪表示没有终端设备连接到CANBlue模块， 当有终端连接成功后， 指示灯将变为慢闪。

CAN指示灯有两种颜色， 如果CAN数据通信正常， 指示灯绿色闪烁； 如果通信错误， 则红色灯闪烁。