钢厂天车定位方案介绍

1、首先简单说下这种技术的定位原理，通过UWBLOC无线脉冲测距技术可以得到任意2台脉冲测距基站之间的实时距离，这个距离精度最高可以做到3厘米，这种脉冲测距基站不受粉尘影响所以在这种环境下使用不需要像激光定位一样去经常维护。

2、要定位那台天车就需要在这台天车轨道的起点安装一台基站A，在天车的大车上安装一台基站B，在天车的小车上安装一台基站C，基站A、B和C需要保证在同一孕驷巴墟高度，其中A和B在一条直线上，BC在一条直线上，AB和BC构成的直线成一个直角，这样AB测距得到的实时距离就可以代表大车在轨道上的位置，BC测得的距离就可以代表小车在大车上的位置这样就准确的得到了小车的X,Y坐标了。

3、通过无线脉冲测距这种技术定位天车有如下的优点，一就是安装简单方便，一个工人1个上午就可以安装完毕，设备不需要调试，安装好后通电就可以工作，只要设备不坏使用过程中就不用维护，安装好后将数据接入PLC或者服务器就可以实现定位了。