运动控制卡的使用

1、利用DC24V电源给控制器提供电源。

3、修改PC端IP和控制卡IP为同一个网段，控制卡默认IP为192.168.1.110，例如我们可以将PC端网址修改为192.168.1.120。

5、连接好之后，我们就可以打开高川提供的demo软件GCS.EXE经行一些操作啦。

6、打开GCS.EXE,点击连接-扫描控制器-选中扫描到的控制器-连接控制器。

8、点击菜单栏--参数--控制器配置，对实际需要对各轴的伺服报警、正负限位、原点、脉冲模式、编码器、输入输出等等进行配置。

10、本文使用c#编程，以窗体程碌食撞搁序为例。打开VS2017，推荐使用版本高的编程工具，使用起来更方便。文件--》新建--》项目--》Visual C#--》Windows桌面--》Windows窗体应用，输入项目名称，例如testgc,点击 ”确定“。

13、在命令空间引用中加入using GC.Frame.Motion.Privt；

15、最后，小伙伴们不要忘了对函数返回值进行判断噢，函数返回值不等于0的话可以通过GCS.EXE进行错误码查询错误原因。