如何下载和安装OpenNI

1、下载OpenNI及相应程式：

在Windows下XTion开发一般需要三个程式：OpenNI SDK、OpenNI相容Middleware、OpenNI相容硬件模组。

OpenNI相容Middleware通常是PrimeSense提供的NITE。

目前开发者所用到的SDK、Middleware，以及硬件驱动都可以在OpenNI官网上下载到。

2、下载SDK：

在windows平台下运行OpenNI首先要下载一个SDK。访问OpenNI官网内的SDK下载界面，选择相应的下载包，进行下载。

在OpenNI SDK 中已经包含了硬件组态，也就是硬件驱动sensor-redist.msi。

3、下载Middleware:

除上面之外，还有一个Middleware，也就是中间件，在OpenNI官网上下载。

这里使用的是PrimeSense提供的NITE，至于其他的Middleware，可自行下载使用。

4、安装OpenNI:

安装SDK前删除之前所有的OpenNI早期驱动和SDK，并删除相应位置的文件夹。

如果没成功卸载的话，OpenNI将无法安装成功。

安装程序时，先安装OpenNI SDK，在安装NITE和驱动程序。

安装后需要重新启动开机。

成功安装后会生成两个环境变量，一个头文件的环境变量$(OPEN_NI_INCLUDE)，以及一个库文件的环境变量$(OPEN_NI_LIB)。

成功安装后打开控制面板“卸载或更改应用程序”管理看到。

5、检测。

使用XTion Pro live或Kinect，检测图像。