Processing：相机变换（正交/透视/旋转/LookAt)

1、首先，我们常用的translate/rotate这些函数，是默认设定当前世界矩阵，用于新物体位置变换的。我们用代码绘制如图场景。

2、最简便设置相机的方法，是LookAt方式。

函数为camera(眼睛方向,观察者位置,眼睛上方)

每一项需要三个参数，一共要九个参数。

3、比较自由的相机设定方法，是begin/end模式。

把相机变换代码写在beginCamera()和endCamera()之间。

首先使用camera()重置当前相机矩阵。接着使用translate，rotateX/Y/Z等函数，改变的就是相机矩阵了。

4、使用frustum设置视锥体裁剪视图。该方式图像较为扭曲。

语法为frustum(左,右,底,顶,近平面,远平面)

5、使用ortho设置正交视图。该方式比较常用。

语法为ortho(左,右,底,顶[,近平面,远平面]

6、perspective是最常用的透视视图。

语法为perspective(竖直方向可视角度,视角宽高比,近平面,远平面)

7、使用printCamera和printProjection函数可以显示相机矩阵和透视矩阵。

而上面的那些变换和设置，本质都是在修改这两个矩阵。