[研华MAS控制器] 如何连线控制汽油缸

1、1.需要以下硬件

(1)MAS-3245控制器

(2)转接板ADAM-3956，配线PCL-101100M

(3)气缸和电磁阀

2.ADAM-3956与MAS-3245通过配线PCL-101100M-3E连接；气缸电磁阀的控制信号接入ADAM-3956的CN5-PIN7端口（DOUT0）。

1、连接实体控制器

1. 使用网线将笔记电脑与MAS-3245连起来。(笔记本电脑需安裝Motion Studio)

2. 在网路设置的本地连接的屬性中, 设置笔记本IP地址和MAS-3245控制器IP地址 (注意：笔记本和控制器IP地址需在同一网段, 才可连线成功！)

3. 这边我们分别设定为 [笔记本]192.168.1.1 和 [MAS-3245控制器]192.168.1.2。

2、

新建工程, 编写测试代码

1. 打开Motion Studio，在连接配置中选择以太网，并输入控制器的IP地址（192.168.1.2），点击[应用]。

2. 连接成功后，新建一个Motion Studio工程，并新建一个Task程序“Task0”。

3、硬件配置中添加气油缸

1. 在项目窗口中打开[硬件配置]->在硬件配置界面中切换到运动选项并打开[配置]。

2. 右击Cylinder，点击[新增]，在弹出的界面中设置增一个气油缸。

3. 选择被添加的气油缸，设置气油缸类型为单线圈电磁阀 (*1)，输出DO为DOUT(0)，气油缸的前进/后退的行为模式为延迟到位 (*2)。

注：

*1. 當您的电磁阀為双线圈电磁阀時，請设置气油缸类型为双线圈电磁阀，這時畫面會出現2個DO輸出的設置選項，請依照你的配線設置。

*2. 如果您的气油缸有 "到位傳感器", 气油缸前进/后退行为模式請選擇 "DI有效到位" 或 "DI有效+等待延迟到位" 或 "等待延迟+DI有效到位"

气油缸参数说明

气油缸ID：气油缸序号。操作气油缸时，调用气油缸指令前通过CYL_BASE传入气油缸序号指定要操作的气油缸。

气油缸别名：可根据功能配置气油缸别名（下划线、数字和字符组成），默认为Cylinder。

气缸类型：单线圈电磁阀，对应一个DO控制；双线圈电磁阀，对应2个DO控制

控制DO的序号：根据选择的气缸类型，分别配置控制的DO

气油缸的前进/后退的行为模式：

  (1) 延迟到位：即延迟指定时间后到位，只需配置延迟时间

  (2) DI有效到位：搭配指定DI，DI有效时气缸到位

  (3) DI有效+等待延迟到位：指定的DI有效后，再延迟指定等待时间后气油缸到位

  (4) 等待延迟+DI有效到位：延迟指定等待时间，再等待DI有效时气油缸到位

  (5) 编码器到位：关联轴的编码器，设定编码器值，当指定的轴编码器到位时气油缸到位。

1、气油缸调试工具

1. 在Motion Studio的菜单栏中选择[气油缸测试]。

2. 在测试界面，点击[选择气油缸]，勾选CYL(0)，点击[确定]。

3. 操作气油缸前进后退和复位，确认气油缸运动是否正常。

1、编写代码

当第3步骤工具调试都正确后，这时可以开始编写代码。在Task0.bas中编写以下代码：

CYL_BASE 0             '选择气缸0

CYL_MOVE 1           '气缸0执行 "前进" 动作

WAIT CYLDONE      '等待气缸0动作到位完成

CYL_MOVE 0           '气缸0执行 "后退" 动作

WAIT CYLDONE      '等待气缸0动作到位完成

指令说明

CYL_BASE                指定要控制的气缸

CYL_MOVE              气缸执行 "前进" 或 "后退" 动作

WAIT CYLDONE      等待气缸动作到位

2、运行Motion Studio程序

1. 在Motion Studio项目窗口中，（1）点击编译，（2）编译完成后点击运行。

2.可直接到观察气缸的前进后退的动作。