如何用zigbee实现三角立体定位-算法

1、首先我们要有zigbee模块，小编用的是cc2530模块，装了IAR，可以跑起来基本示例程序。可以读到信号强度值。

硬件和软件讲解不在本篇范围内。

2、公式：

Zigbee信号强度RSSI与距离之间的转换关系：

公式1 : RSSI（d） = - (10nlgd+A)     求出d转换成公式2

公式2 : d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))

A=45---49          需根据多次测试得出

n=3.25----4.5        需根据多次测试得出

其中A为1米处的信号强度。由于信号强度与距离的的关系系数A，n直接影响测量的精度，因此需要多次测量不同距离的信号强度，以确定A，n的值，确保测量的精度。

再细讲一下。多次测量1米处的信号强度值的平均值为A。

然后多设定几个距离 d 代入A 求n。  看看n取几 比较准确。

3、设定3个zigbee模块分开摆放，范围内的一个待测物体对三个模块的信号强度和距离为：DISa（对应RSSIa），DISb（对应RSSIb），DISc（对应RSSIc）。

4、算法： 如果是平面直接用三角公式。

着重说一下假如是立体的。要运用欧拉公式求体积，由体积再去求高。

5、知道一个高后利用立体几何求解坐标。

A B C 是定的3个点，  D是被测物。   建立坐标系，可以求出。D点坐标。

AB AC BC自己放的位置可以知道。  AD BD CD 由信号强度公式算出。

知道六边长，求D坐标、

高中立体几何知识，此处不讲。