焊接机器人怎么创建、选择、复制、删除程序?

2025-11-22 07:47:07

1、(1)、创建程序

在屏幕的主菜单下,按“JOB”进入“CREATENEW JOB”进入程序创建画面

焊接机器人怎么创建、选择、复制、删除程序?

2、JOBNAME:创建程序的名字

COMMENT:程序注释

GROUPSET:程序里的组设定(机器人本体R1,外部轴S1)

JOBTYPE:程序类型

创建好了程序,就按执行(EXECUTE)来完成

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3、(2)、选择程序 

在主菜单下,选择“JOB”进入显示当前选择的程序选择条

焊接机器人怎么创建、选择、复制、删除程序?

4、按下程序“程序选择”弹出机器人里的程序,在示教器按“SELECT”选择进入的程序

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5、(3)、复制程序

在屏幕点“JOB”

对应点“COPYJOB”来复制程序(屏幕上黑色光标对应要复制的对象)

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6、进入后,机器人会自动弹出编辑名字画面,修改名字

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7、(4)、删除程序

在屏幕点“JOB”对应点“DELETE JOB”来删除程序

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