PCAN-USB配套编程接口PCAN-Basic的使用经验分享

1、从提供的光盘中，你可以找到PCAN-Basic二次编程接口文件，这个API提供的基础函数帮助用户自己编写用来访问CAN的程序，该API支持以下操作系统：

﹂   Windows 8, 7, Vista, XP (32/64-bit)

﹂   Windows CE 6.x (x86/ARMv4)

﹂   Linux (32/64-bit)

该API专为跨平台应用而设计，因此，软件工程可以轻松的在不同平台之间移植。另外，提供C++, C#, C++/CLR, Visual Basic, Delphi, Python, and Java等常见编程语言示例，方便用户轻易上手。

从版本4开始，PCAN Basic支持新的CAN FD标准（具有可变数据速率的CAN），主要是具有较高的数据传输带宽。

2、1.1.1 特点

﹂   用于二次开发CAN和CAN FD应用软件的API

﹂   支持Windows10, 8.1, 7 (32/64-bit)、Linux(32/64-bit)、Windows CE 6.x操作系统

﹂   通过新的PCAN-LAN设备类型访问PCAN网关的CAN通道

﹂   同一时间，多个应用同时操作一个物理CAN通道

﹂   一个DLL支持所有的硬件类型

﹂   支持单个硬件单元16个通道的使用（根据使用的CAN接口卡）

﹂   支持一张CAN卡上多个CAN通道的自由切换

﹂   每个CAN通道驱动内部缓冲高达32,768帧

﹂   接收CAN帧的时间戳分辨率达到1 μs（根据使用的CAN接口卡）

﹂   支持一些特殊的硬件功能，例如只听模式

﹂   当接收到一个CAN帧时，通过Windows 事件通知应用软件

﹂   支持PEAK-System‘的Trace格式版本1.1和2.0（支持CAN FD应用）

﹂   用于调试操作的扩展系统

﹂   多语种调试输出

﹂   操作系统决定输出语言

﹂   调试信息可以被单独定义

﹂   线程安全API

头文件中包含API函数的概述，在PCAN-Basic API文件或帮助文件中（文件扩展名为.txt和.chm），你可以找到关于PCAN-Basic API的详细说明。

3、1.1.1 API的原理说明

PCAN-Basic API是用户应用程序与设备驱动之间的接口，在Windows操作系统中，就是一个DLL（动态链接库）。

访问CAN接口的次序被分为三个阶段：

1. Initialization（初始化）

2. Interaction（相互作用）

3. Completion（完成）

Initialization（初始化）

一个通道在使用前必须被初始化，这是通过CAN_Initialize函数（CAN）和CAN_InitializeFD函数（CAN FD）的简单调用来完成，取决于CAN硬件的类型，最多同时打开16个CAN通道，初始化完成后，CAN通道准备就绪，再也没有需要配置的步骤了。

Interaction（相互作用）

调用 CAN_Read和CAN_Write函数 以及 CAN_ReadFD 和CAN_WriteFD函数 来接收和发送报文，可以进行其他设置，例如设置消息过滤，限定接收特定ID范围的CAN报文，或者将CAN控制器设置为仅侦听模式。

当收到一个CAN报文，事件用于应用程序（客户端）的自动通知，这种方式有以下优点：

﹂   应用程序不再需要定期检查是否收到消息

﹂   减少了接收时的响应时间

Completion（完成）

结束通讯的CAN_Uninitialize函数用来释放为CAN通道保留的资源，另外，CAN通道被标识为“Free”和其它应用程序可用的。