如何用Matlab对二维图形绕任意点进行旋转

1、在软件中键入以下程序：

%绕任意轴旋转，本例中旋转中心坐标点为（1,1）

clear

clc

x=[0 2 2 0 0];

y=[0 0 2 2 0];

plot(x,y,'r');

hold on

axis equal

axis([-1 3 -1 3])

此段代码将绘制出2×2的红色正方形，如图所示

1、%首先，将图形旋转中心移动至坐标原点，M为移动矩阵，其中两个-1是旧坐标系坐标原点在新坐标系下的表示

M=[1    0     -1;

       0    1     -1;

       0    0     1;];

R(1,:)=x;

R(2,:)=y;

R(3,:)=1;%将二维坐标表示成（x,y,1）的形式

R1=M*R;

plot(R1(1,:),R1(2,:),'g')

移动结果为绿色正方形，如图所示

1、%然后，旋转该图形

M1=[cos(pi/6)   sin(pi/6)     0;

    -sin(pi/6)   cos(pi/6)    0;

        0           0         1];

R2=M1*R1;

plot(R2(1,:),R2(2,:),'b')

旋转结果为蓝色正方形，如图所示

1、%最后，将旋转中心移动至原来位置

R3=inv(M)*R2;%M的逆矩阵

plot(R3(1,:),R3(2,:),'k')

最终结果为黑色正方形，如图所示