matlab slam工具箱怎么安装

slam仿真工具箱如何安装到matlab中？

下载

1、首先，在百度等毛殴陀灾搜索引擎上搜索相关关键词，例如“slam下载matlab”等，会发现有许多相关的工具箱的介绍和一些下载资源.

2、其中，免费且靠谱的是slamtoolbox是一个比较官方的下载地址.与github链接.

3、跳转进入后的网站内包括介绍、使用、下载等介绍.点击download下的下载链接即可进入github对官方源码进行下载.

4、github上包含除了slam的一些组件、pdf课程、txt介绍等资源.

5、点击右上角的download后选择下载zip压缩包即可成功下载slam工具箱源码.

安装

1、将下载后的slam工具箱的源码放入到matlab路径下，以bin为例.

2、打开matlab，查看工作文件夹，即可找到下载的源码文件夹、slam等.m文件.即成功安装到matlab中.

添加路径

1、如果放到其他位置，需要将文件夹添加到路径中.

2、str='路径，例如C:\'然后使用addpath(str)将文件夹位置添加到路径中.或者使用genpath(str)将文件夹下的文件夹都添加到路径中.