如何在ROS设备上运行ROS Core

1、创建到ROS设备的连接。指定您的特定ROS设备的地址、用户名和密码。该设备包含关于ROS豹肉钕舞设备的信息，包括可以使用runNode运行的可用ROS节点。命令行键入：ipaddress = '192.168.154.131';d = rosdevice(ipaddress,'user','password')

3、停止ROS核心并确认它不再运行。命令行键入：stopCore(d)running = isCoreRunning(d)

5、运行一个ROS核心。使用rosinit将MATLAB连接到ROS master。此核心使您能够在ROS设备上运行ROS节点。命令行键入：runCore(d)rosinit(d.DeviceAddress)

7、运行一个ROS节点。指定节点名。检查节点是否正在运行。命令行键入：runNode(d,'robotcontroller')running = isNodeRunning(颊俄岿髭d,'robotcontroller')