脚部旋转：打组法设置

1、创建一节腿部骨骼，命名；

如图所示：

2、ܚ使用“IK控制柄工具”创建3个IK（旋转平面解算器）：

（1）点击骨骼ctrl_thigh和骨骼ctrl_ankle，创建IK：leg_ikhandle；

（2）点击骨骼ctrl_ankle和骨骼ctrl_toe，创建IK：ankle_ikhandle；

（3）点击骨骼ctrl_toe和骨骼ctrl_toe_end，创建IK：toe_ikhandle；

如图所示：

3、创建一个脚部控制器，命名为foot；

（1）按“D+V”键将控制器的中心点吸附在骨骼ctrl_ankle上；

（2）选控制器foot，“冻结变换”和删除历史；

如图所示：

4、ܚ创建一个膝盖控制器，命名为pole_con；

（1）将控制器pole_con的位置调整到骨骼ctrl_knee的左前方；

（2）选控制器pole_con，“冻结变换”和删除历史；

（3）选控制器pole_con和IK：leg_ikhandle，“极向量”约束；

如图所示：

5、ܚ打组：

《1》

（1）选IK：toe_ikhandle，打组命名为toe_grp；

（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼ctrl_toe；

《2》

（1）选IK：leg_ikhandle和IK：ankle_ikhandle，打组命名为ball_grp；

（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼ctrl_toe；

《3》

（1）选组toe_grp和组ball_grp，打组命名为heel_grp；

（2）按“D+V”键将中心点吸附在后脚跟处；

《4》

（1）选组heel_grp，打组命名为toe_spin_grp；

（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼ctrl_toe_end；

（3）在“显示——变换显示”，点击“旋转枢轴”，显示组的中心点；

《5》

（1）选组toe_spin_grp，打组命名为middle_grp；

（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼ctrl_toe；

《6》

（1）选组middle_grp，打组命名为inside_grp；

（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼内侧；

（3）在“显示——变换显示”，点击“旋转枢轴”，显示组的中心点；

《7》

（1）选组inside_grp，打组命名为outside_grp；

（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼外侧；

（3）在“显示——变换显示”，点击“旋转枢轴”，显示组的中心点；

如图所示：

6、ܚ将组outside_grp按“P”键给控制器foot当子物体；

如图所示：

7、ܚ给控制器foot“添加属性”，是浮点型属性：（1）rool；（2）heel；（3）toe；（4）toe_spin；（5）toe_mid；（6）inside；（7）outside；

如图所示：

8、ܚ打开“属性编辑器”连接属性（连接时注意组的旋转轴向）：

（1）控制器foot的rool连接组ball_grp的rotateX；

（2）控制器foot的heel连接组heel_grp的rotateX；

（3）控制器foot的toe连接组toe_grp的rotateX；

（4）控制器foot的toe_spin连接组toe_spin_grp的rotateX；

（5）控制器foot的toe_mid连接组middle_grp的rotateY；

（6）控制器foot的inside连接组inside_grp的rotateZ；

（7）控制器foot的outside连接组outside_grp的rotateZ；

如图所示：

9、ܚ打开“编辑属性”（在“通道盒——编辑”），设置控制器foot添加属性的旋转范围；

（1）属性outside和toe_spin有最大值为0；

（2）属性inside和heel有最小值为0；

如图所示：