51单片机智能小车
1、电池电压检测程序开机后，数码管上显示出电池电压的值，当电池电压低于7V时，蜂鸣器鸣叫，表示电池电压低，需要更换电池。下图是小车显示的电池电压情况（显示的电压值为8.5V）：
7、在智能小车上安装有红外遥控接收头，能够接收遥控器发出的信号。要求按下遥控器的01H召堡厥熠键时，小车前进（前方的两个指示灯熄灭）；按下遥控器上的05H键时，小车停止（酡箔挝棍前方的两个指示灯熄灭）；按下遥控器上的04H键时，小车左转（左前方的指示灯点亮）；按下遥控器上的06H键时，小车右转（右前方的指示灯点亮）；按下遥控器上的09H键时，小车后退（前方的两个指示灯点亮）。遥控器上的键值和状态能同时在LCD上显示出来（前时时显示FRONT，后退时显示BACK，左转时显示LEFT，右转时显示RIGHT，停止时显示STOP）。以下是按下遥控器上的05H时，小车显示的情况：
9、LCD温度显示程序在智能小车上设有温度传感器DS18B20的安装位置，DS18B20安装好后，能够感知外界的温度，要求外界温度能通过LCD显示出来。以下是显示的温度情况：
12、小车里程计算程序实现功能:当小车运行时，在数码管上可以显示出小车转动的圈数，并且每转一圈，指示灯LED3会闪烁一次，当按下K1键时，小车停止，同时，在数码管上显示出小车运行的距离。以下显示的是小车转动的圈数:
14、有语音功能的小车程序实现功能:将ISD1700语音模娄壶狩匈块J1中的VCC、GND插针用杜邦线分别接智能小车开发板的VCC、GND脚，将ISD1700语音模块J4中的PLAY、FWD插针用杜邦线分别接智能小车开发板的P00~P01脚，如下图所示：连接好后，可实现以下功能：打开电源开关，按下K1键后，小车开始前进，当遇到障碍特时，小车发出“太危险了”，然后后退并转向，进行避障。
