如何将CANFD网桥快速接入总线

CANFD网桥目前是解决大部分总线干扰的强大工具。它能够增加总线的负载能力和延长通信距离，匹配不同通讯波特率的CAN(FD)网络，同时支持CAN和CANFD网络的转换。下面以Win7操作系统的PC为实例，说明如何正确地安装使用一个CANFD网桥。

CAN 总线连接

1、物理层主要是完成设备间的信号传送，把各种信息转换为可以传输的物理信号（通常为 电信号或光信号），并将这些信号传输到其他目标设备。基于该目的，CAN-bus 对信号电平、 墩伛荨矧通信时使用的电缆及连接器等做了详细规定。CAN-bus由ISO标准化后发布了两个标准，分别是ISO11898-2（125kbps~1Mbps 的高速通信标准）和ISO11898-3（小于125kbps的低速通信标准）。CAN收发器根据两根线缆之间的电压差来判断总线电平，这种传输方式被称为差分传输。线缆上传输的电平信号只有两种可能，分别为显性电平和隐性电平，其中显性电平代表逻辑0，隐性电平代表逻辑1。CAN总线采用平衡传输。ISO11898-2规定：在高速CAN网络中，需要在网络终端节点处接入120Ω终端电阻，用于消除总线上的信号反射，避免信号失真。高速CAN网络拓扑如图1.5所示。该设备内置120Ω终端电阻，可通过配置工具软件来配置该终端电阻接通或断开。

常见问题

1、CAN FD网桥的驱动安装不成功要如何处理？答：当遇到CAN FD网桥出现安装驱动不成功时，若CAN FD网桥设备上的SYS 指示灯亮红色，则可按照以下步骤做下处理：A. 核查所使用的操作系统的版本和操作系统位数，对应确认是否使用了正确的设备驱动文件。B. 检查驱动文件是否为最新的驱动，建议向设备对应厂商咨询下载最新驱动。C. 进入设备管理器“卸载”已错误安装的驱动，并以指定“从磁盘安装”的方式，直接指定相应的驱动文件进行安装。D. 更换其他USB 接口或电脑尝试安装。

2、终端电阻怎么加？答：每个通道都支持选择启不启用内部的终端电阻，如需启用只需将终端电阻复选框勾选即可，如果不勾选即为禁用内部终端电阻。

3、设备安装时，波特率要怎么考虑？答：每个通道都支持设置波特率，波特率分为仲裁域波特率和数据域波特率。对于普通CAN，波特率由仲裁域波特率决定，数据域波特率无效。对于CANFD，如果使能了加速，数据域波特率才有效。CAN总线波特率CIA推荐的标准波特率采样点 75 ~ 83.5%，SJW = 2、3。

4、能否要自定义要接受的报文？答：CANFDBridge 具有硬件执行验收过滤的能力，选择性接收CAN(FD)报文，能够最大程度上减少自网络的网络负担，设置验收滤波时，切换至滤波设置选项卡，注意如果勾选使能了滤波，但滤波表中还没滤波项，此时会过滤所有报文。每个通道滤波项的设置个数最大为 64 个。