详解4线6线步进电机，单极性/双极性驱动

1、步进电机是根据控制信号脉冲进行角位移的开环电机。其特性曲线如下图所示，一般在200转以上力矩会急速下降。也随着温度的上升而下降。

2、一般最常用到的是4线两相步进电机，它和驱动器的连接方式如下图。

3、6线步进电机如果把2和5抽头悬空，只接1，3,4,6其效果和4线电机相同。其特点是堵转力矩和效率会比较高，但高速性能比较差，低速大力矩应用应优先考虑这种方刮茕栓双法。注意实际工作电流要小于电机额定电流，一般为0.7倍。

4、以下两种6线电机接双极性驱动器的方法效果是一样的，这种接法电机的高速性能比较好，但由于一组线圈空闲，所以堵转力矩和效率会比较低。适合用在转速比较高的场合，其最大工作电流就是电机额定电流。

5、以下是6线电机使用单极性驱动器的接线，原理是一样的，只是驱动器电路设计不同。单极性驱动器的电源利用率比双极性的低，现在用的比较多的还是双极性驱动器。