今天我们来学傍闭渌幔习一下运动控制器与触摸屏通讯。

一、控制器与触摸屏的通讯简介

1.控制器支持的触摸屏

只要支持MODBUS通讯协议的触摸屏都可以与正运动控制器连接使用。控制器使用MODBUS协议与触摸屏通讯时，此时需要将数据放在MODBUS寄存器内进行传递。

2.控制器与触摸屏modbus寄存器地址关系

控制器的MODBUS地址与其他厂家的触摸屏地址映射关系有所不同。

⊙控制器的MODBUS地址从0开始，在与威纶触摸屏通讯时，地址都是从0开始，所以是一一对应。

控制器MODBUS_BIT(0)对应威纶触摸屏 MODBUS_0X_0，布尔型。

控制器MODBUS_REG(0)对应威纶触摸屏 MODBUS_4X_0，字寄存器。

⊙在与昆仑通态触摸屏通讯时，昆仑通态地址从1开始，控制器地址从0开始，所以触摸屏地址加1。

  控制器MODBUS_BIT(0) 对应昆仑通态触摸屏 MODBUS_0x_1，布尔型。

  控制器MODBUS_REG(0) 对应昆仑通态触摸屏 MODBUS_4x_1，字寄存器 。

⊙控制器端程序可使用ZDevelop软件支持的Basic语言或PLC梯形图编程。

  Basic语言中MODBUS_BIT(0)~ 对应PLC梯形图的M0~。

  Basic语言中MODBUS_REG(0)~ 对应PLC梯形图的D0~。

3.控制器MODBUS寄存器

MODBUS通讯的数据使用MODBUS寄存器存储，控制器的MODBUS寄存器符合MODBUS标准通讯协议，分为位寄存器和字寄存器两类。

位寄存器：MODBUS_BIT，触摸屏一般称为MODBUS_0X，布尔型。

字寄存器：包含MODBUS_REG(16位整形)、MODBUS_LONG(32位整形)、MODBUS_IEEE(32位浮点形)、MODBUS_STRING(8位字节型)，触摸屏一般叫MODBUS_4X。

⊙MODBUS_LONG(0)占用MODBUS_REG(0)与MODBUS_REG(1)两个REG地址。

⊙MODBUS_LONG(1)占用MODBUS_REG(1)与MODBUS_REG(2)两个REG地址。

⊙MODBUS_IEEE(0)占用MODBUS_REG(0)与MODBUS_REG(1)两个REG地址。

⊙MODBUS_IEEE(1)占用MODBUS_REG(1)与MODBUS_REG(2)两个REG地址。

所以要注意MODBUS_REG、MODBUS_LONG、MODBUS_IEEE地址在用户应用程序中不能重叠。

控制器的MODBUS存储空间安排如下：

二、触摸屏与控制器的连接方式

可选串口连接或网口连接。

1.网口连接

控制器出厂默认IP地址为192.168.0.11，IP地址可在软件“控制器状态”窗口查看。使用IP_ADDRESS指令修改IP地址或在修改IP地址窗口修改，修改一次永久生效。控制器至少包含2个网口通道，网口的端口号为502，支持触摸屏的MODBUS-TCP协议连接。

网口通道数查看：不同型号控制器支持的串口通道数和网口通道数不同。使用在线命令栏发送“?*port”查看通道数，通道数确定了控制器能同时连接的设备个数。

当前网口通道协议查看：使用PROTOCOL 指令返回当前通道的通讯协议，根据返回值判断。

2.串口连接

串口通常可选RS232串口或RS485串口，串口默认参数为：波特率38400，数据位8，停止位1，校验位无，采用SETCOM指令配置串口参数。控制器重新上电后，SETCOM参数会还原成默认值，所以请在程序开头写SETCOM设置。控制器的所有串口的MODBUS协议站号ADDRESS为 1- 127，缺省=1。

串口MODBUS主从端选择：SETCOM指令除了可以配置串口的通讯基本参数外，还可以选择配置通讯协议，设置控制器为主端设备还是从端设备，还可以开启自定义通讯模式（即mode=0无协议模式）。语法：SETCOM (baudrate,databits,stopbits,parity,port[,mode] [,variable] [,timeout])      

variable参数选择示例：

Port0：setcom(9600,8,1,0,0,4,2,1000)

三、控制器连接触摸屏使用

使用的一般流程：

（1）控制器端的程序使用ZDevelop软件编写完成下载到控制器内。

（2）触摸屏端的程序使用对应的编程软件编写完成后下载到触摸屏保存。

（3）程序下载完成之后，选择串口或网口连接触摸屏与控制器脱机运行。

四、控制器和威纶屏通讯实例

以控制器和威纶屏通讯为例展开触摸屏的使用说明。

第一步：控制器端的程序使用ZDevelop软件编写完成下载到控制器内。

第二步：下载触摸屏程序。威纶触摸屏端的程序使用EasyBuilder编程软件编写，程序编程完成后，打开“系统参数设置”窗口，如下图。

若采用串口连接：

⊙设备类型：选择模式MODBUS RTU(Zero-based Addressing)

⊙接口类型：选择串口类型（RS485或RS232）

⊙COM：通讯端口设置匹配的波特率等参数

此时参数必须与连接到控制器的端口参数一致，设置完成确认关闭系统参数设置窗口。

若采用网口连接：

⊙设备类型：选择模式MODBUS TCP/IP(Zero-based Addressing)。

⊙接口类型自动改为以太网

⊙IP：填入当前要连接的控制器的IP地址

设置完成确认关闭系统参数设置窗口。

3）系统参数设置完成后，编译写好的组态程序，将触摸屏连接到PC，待程序下载到触摸屏后断开连接。

第三步：连接触摸屏与控制器，此时触摸屏与控制器就可以相互通信了。

若没有控制器或触摸屏，可采用仿真器仿真，ZDevelop程序下载到仿真器内，EasyBuilder软件的系统参数设置时选择设备类型为MODBUS IDA—MODBUS TCP/IP(Zero-based Addressing)，IP地址填入仿真器IP：127.0.0.1，选择“在线模拟”即可连接控制器程序与组态程序进行仿真。

五、通讯例程

1.触摸屏端示例程序

威纶组态程序如下：