德康威尔选型指南

1、推力选型原理

直线电机的推力选型是根据计算运动过程中需要的持续推力和峰值推力，选取合适推力的电机。持续推力不够时，电机容易发热过载，峰值推力不够时，电机加速度达不到。

以典型的匀加速运动为例，我们通过如下公式（1）和公式（2）来确定运动过程中的持续推力和峰值推力：

2、短行程运动，采用三角形速度轮廓：

3、长行程运动，采用梯形速度轮廓：

4、实际计算时需要合理考虑是否忽略摩擦力，是否有反作用力，同时由于机械和控制会导致实际推力和理论计算有偏差，一般计算结果要求留30%余量。

5、德康威尔选型软件

为了方便客户的选型计算，德康威尔为客户提供简便的选型软件DKW motor Sizer 用户只用输入负载和运动要求就可以一键计算出推力需求，并推荐出电机型号。DKW选型软件，支持中英文切换，并且加入了DDR选型计算。

6、推力选型实例

例1：客户要求负载15kg，运动距离1m，运动时间0.5s，到位停顿时间0.2s，根据客户要求选择合适的平板电机。

7、计算结果：

    加速度 1.8g

    最大速度 3m/s

    持续推力 186N

    峰值推力 270N

    选型推荐 DKM02-W120电机

8、推力选型实例

例2：客户要求负载10kg，加速度2g，最大速度2m/s，到位停顿时间0.2s，根据客户要求选择合适的平板电机。